針對油田現場廣泛使用的采油車存在操作自動化程度低、排繩效果差和安全環保性能差等問題,新研制出梚桿式采油車。該采油車主要由汽車底盤、桅桿式井架、絞車總成、自動控制系統、自動排繩系統、防碰井口裝置等組成,純滾動摩擦的雙向絲杠排繩技術能實現鋼絲繩的自動整齊排列,延長鋼絲繩的使用壽命,減輕了工人的勞動強度,提高了操作安全性

為了解決常規抽油車在粘度大、滲透率特別低的油井，尤其是高粘度的稠油井以及結蠟井的采油作業中不適用的問題，硏制了多功能采油車該車在常規抽油車的基礎上安裝了加熱器，河北油田采油車以加熱井筒內的yuan油從而降低yuan油粘度完成抽油作業它是一種集通井、抽油于體的新型采汲設備經應用證明該抽油車與其他采油設備相比具有投資少、效果好、應用范圍廣、使用操作方便等特點應用前景廣闊。

對于現階段油氣田采油車自動化技術水平低和部分實際操作不方便等缺陷，從能夠更好地操縱采油車的全部工作中全過程考慮，開發設計了一種較為推薦使用的采油車全自動視頻監控系統。該系統軟件可即時表明起下荷載、深度、速率;應用霍爾元件能測得動滑輪轉速比;運用單片機設計可測算獲得放入深層或升高間距;根據應用應變力正確測量技術性測得鍍鋅鋼絲繩的支撐力，可測算出荷載尺寸。控制柜是該系統軟件的關鍵部件，它與氣控實行一部分相接，可完成對剎車踏板、離合的操縱，并能依據各應用方所規定的不一樣主要參數，變更程序有關主要參數，完成對采油車的靈便操縱。