如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時，應(yīng)盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)，當(dāng)接通電源時，有的作業(yè)有觸電的危險。此外，應(yīng)根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下，也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè)，在更換部件時，需要事先閱讀維修說明書，在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進行作業(yè)，若以錯誤的步驟進行作業(yè)，則會導(dǎo)致意想不到的事故，致使FANUC機器人損壞，或作業(yè)人員受傷。

工業(yè)機器人保養(yǎng)涉及通過涂漆，潤滑，清潔，調(diào)整和次要部件更換來延長機器人設(shè)備的壽命 。它使用測試，定期檢查和預(yù)先計劃的保養(yǎng)活動來糾正或防止可能出現(xiàn)的任何問題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數(shù)機器人由于磨損而損壞，但預(yù)防性維護可防止這種情況發(fā)生數(shù)年。工業(yè)機器人保養(yǎng)通過防止故障，提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機器人設(shè)備可以持續(xù)更長時間，從而消除了金錢的支出，逐年取代它。

Kuka機器人是工業(yè)機器人制造商之一。 庫卡機器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機前提：庫卡機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉及斷電的狀態(tài)，并做好相關(guān)的檢查及個人保護工作，預(yù)防出現(xiàn)機器人在未經(jīng)許可的情況向重新啟動，機器人的緩沖器要確保處于關(guān)閉狀態(tài)；將饋電電纜的電源切斷。

如果機器人是由安裝傳動裝置驅(qū)動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅(qū)動系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲受到損壞。當(dāng)機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。由于正常工廠公差的高容差，這種測試方法會非常不準確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動齒輪可能有問題，一個更好的方法是使用一個距離較遠的磁表架。