人機交互技術發展熱點

這些設備都涉及到人對設備的控制以及人和設備之間的交互，這就給觸控技術提供了很大的發揮空間。但是巨大且增長迅猛的市場只是一個方面，觸控技術還面臨著不小的挑戰，這個市場的競爭非常激烈。另外，移動設備主要的增長潛力目前集中在中低端市場，這部分市場顯然對成本更加敏感，因此觸控技術也面臨著較大的成本壓力，我們的客戶、合作伙伴會不斷要求用更具性價比的方式來實施觸控技術。從這個方面來講，觸控技術雖然取得巨大成功，但是人機交互新技術的研發也勢在必行。對加氣站內的電氣密封要定期檢查，如發現密封不良必須用防爆工具立即修復或更換。生物識別是以人的生命體征作為識別依據，包括指紋、虹膜、面部，乃至眼睛當中的血管，它們都有可能幫助智能終端設備驗證用戶本人的身份。當云服務被人們更加廣泛地采用時，生物識別技術將幫助我們更方便和安全地登錄到云端賬號。在不久的將來，生物識別技術將使我們不需要再隨身攜帶信y卡、錢包或者現金這些東西，所有的信息都將與我們自身的生命體征綁定。除此之外，結合高保真影像技術的使用，手勢控制技術同樣具有非常好的應用前景

安全體感實踐安全體感實踐安全體感實踐安全體感實踐

現有的車載設備的交互手段，主要是以近距離接觸操作的短距離操作手段為主，且多是以機器為中心的人機交互模式。這樣的操作模式不能很好的適應未來多信息的操作，而且也不能適應以人為交互中心的需求。14、吊藍不適用于在酸堿液體、氣體下使用，不得已用吊藍時，應將提升器、安全鎖與腐蝕性氣體、液體隔離，并小心使用。這就需要我們改變交互手段，讓駕駛員在查看交互界面時有種身臨其境的感覺，在操作車載設備的時候可以實現凌空操作的夢想。 基于這種需求，在車載設備的交互和操作部分采用體感識別技術和增強現實技術。利用體感識別技術對駕駛員進行的每一個操作進行定位識別，確定操作對象，進而改變控制結果。利用增強現實技術在一定程度上完成了從機器為中心向以人為中心的交互方式的過渡。讓駕駛員身臨其境，將虛擬信息與真實世界進行無縫對接，從而駕駛員不僅僅可以獲取更多來自與虛擬世界的信息，還可以通過車載攝像設備從外界獲取相關數據進行計算后再與真實世界相聯系，以達到增強現實的目的。

體感技術總體設計

設計了機械臂體感控制系統，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

運動采集模塊采集人手臂的姿態信息，經過姿態解算和無線傳輸到達主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現從手臂姿態到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節處的舵機轉到目標角度，實現體感控制機械臂。

1.2 機械臂系統設計

為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。強化施工前作業風險辨識，分析施工過程中存在的危險點，對施工的重點危險源進行監管和控制，實施作業現場全過程安全管控，確保工程施工項目有序進行、安全文明施工。分析體感姿態用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節處舵機轉角（圖1中①~⑤），實現機械臂定位。

基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊，通過通信組網，將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。

施工現場電工作業安全操作規定及要求

1、現場安裝、維修或拆除臨時用電工程，必須由電工完成。電工等級應同工程的難易程度和技術復雜性相適應。

2、電工作業人員要熟知電工安全用具的性能和使用方法，在帶電作業或停電檢修時，配戴絕緣手套，穿絕緣鞋，使用有絕緣柄的工具；在高處作業時，使用電工安全帶。

3、現場臨電電工要熟悉、臨電工程安全技術規范，遵守電工安全技術操作規程，負責檢查、保護電氣裝置及保護設施完好，嚴禁設備帶“病”運轉，做好電工維修工作記錄。

4、在全部停電或部分停電的電氣設備上工作時，電工作業人員要采取下列安全技術措施： (1)停電

A.將被檢修設備可靠地脫離電源，也就是要將有可能給被檢修設備送電或向被檢修設備反送電的各個方面的電源斷開。

B.斷開電源，拉開至少一個有明顯的斷開點的開關。

C.停電操作時，必須先停負荷，后拉開關(斷路器)。嚴禁帶負荷拉隔離開關。

D.鄰近帶電設備的工作人員，在進行工作時與帶電部分應保持安全距離。 (2)驗電

A.分相逐相進行，在對斷開位置的開關或刀閘進行驗電的同時，對兩側各相驗電。

B.對停電的電纜線路進行驗電時，若線路上未連接可構成放電回路的三相負荷，要予以充分放電。

C.表示設備斷開的常設信號或標志，表示允許進入間隔的閉鎖裝置信號，以及接入的電壓表指示無壓和其它無壓信號指示，只能作為參考，不能作為設備無電的根據。 D.高壓驗電時必須戴絕緣手套。 (3)裝設接地線