點(diǎn)焊機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但大體上都可以分為?3?大組成部分，即機(jī)器人本體、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。點(diǎn)焊機(jī)器人和其他機(jī)器人較大的不同是焊接系統(tǒng)。那點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接系統(tǒng)由什么組成呢？點(diǎn)焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)?焊接系統(tǒng)主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。機(jī)器人點(diǎn)焊鉗必須與點(diǎn)焊工件所要求的焊接規(guī)范相適應(yīng)，有幾大基本原則：根據(jù)工件的材質(zhì)和板厚，確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力；根據(jù)工件的形狀和焊點(diǎn)在工件上的位置，確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等；綜合工件上所有焊點(diǎn)的位置分布情況，確定選擇何種焊鉗，通常有四種焊鉗比較普遍，即：C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗；在滿足以上條件的情況下，盡可能地減小焊鉗的重量。

焊接機(jī)器人的電纜選型要點(diǎn)包括以下幾個(gè)方面：

電流負(fù)載能力：機(jī)器人的電纜能夠承受所需的電流負(fù)載。根據(jù)焊接過程中的電流大小和工作環(huán)境的要求，選擇適當(dāng)?shù)碾娎|截面積和材質(zhì)，讓電纜能夠安全傳輸所需的電流。

耐熱性能：電纜需要具備良好的耐高溫性能，能夠在高溫環(huán)境下長時(shí)間工作而不受損。焊接過程中會(huì)產(chǎn)生高溫，因此電纜的絕緣材料和外護(hù)套材料需要能夠耐受高溫，并且保持電纜的絕緣性能和機(jī)械強(qiáng)度。

耐磨性能：電纜在運(yùn)動(dòng)過程中可能會(huì)受到摩擦和機(jī)械碰撞，因此需要選擇具有良好耐磨性能的電纜，以免電纜的絕緣層受到磨損或損壞。

一旦焊接參數(shù)和路徑規(guī)劃完成，焊接機(jī)器人可以開始執(zhí)行焊接任務(wù)。機(jī)器人將按照預(yù)定的路徑和參數(shù)進(jìn)行焊接操作，包括點(diǎn)焊、拖焊或其他焊接方式。在焊接過程中，機(jī)器人可以配備傳感器來監(jiān)測(cè)焊縫的質(zhì)量和焊接過程的穩(wěn)定性。這可以通過檢測(cè)焊接電流、焊接溫度、焊接速度等參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。一旦焊接任務(wù)完成，機(jī)器人操作員可以對(duì)焊接工件進(jìn)行檢查，保障焊接質(zhì)量符合要求。同時(shí)，清理焊接設(shè)備和工作區(qū)域，以便于下次焊接任務(wù)的順利進(jìn)行。

通過各種電源的試用，針對(duì)試用過程中出現(xiàn)的問題，結(jié)合工件材料.形狀特性.尺寸精度要求.焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊接電源，即脈沖，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制的準(zhǔn)確性決定了焊接質(zhì)量越好。由于采用數(shù)字技術(shù)，控制系統(tǒng)的反饋時(shí)間比傳統(tǒng)焊機(jī)減少了幾個(gè)數(shù)量級(jí)，提高了反饋的準(zhǔn)確性和靈敏度。采用脈沖焊接時(shí)，可提供合適的脈沖波形，有效控制每個(gè)脈沖只過渡一個(gè)熔滴，保持整個(gè)焊接過程不變，焊接過程幾乎無飛濺，可實(shí)現(xiàn)超低熱輸入焊接，克服傳統(tǒng)GMA焊機(jī)焊接后，焊絲末端會(huì)形成影響再引弧球的缺陷，實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量與焊接效率的匹配。