點焊機器人雖然有多種結構形式，但大體上都可以分為?3?大組成部分，即機器人本體、點焊焊接系統及控制系統。點焊機器人和其他機器人較大的不同是焊接系統。那點焊機器人的焊接系統由什么組成呢？點焊機器人焊接系統?焊接系統主要由焊接控制器、焊鉗?(?含阻焊變壓器?)?及水、電、氣等輔助部分組成。機器人點焊鉗必須與點焊工件所要求的焊接規范相適應，有幾大基本原則：根據工件的材質和板厚，確定焊鉗電極的較大短路電流和較大加壓力；根據工件的形狀和焊點在工件上的位置，確定焊鉗鉗體的喉寬、電極握桿、較大行程、工作行程等；綜合工件上所有焊點的位置分布情況，確定選擇何種焊鉗，通常有四種焊鉗比較普遍，即：C型單行程焊鉗、C型雙行程焊鉗、X型單行程焊鉗、X型雙行程焊鉗；在滿足以上條件的情況下，盡可能地減小焊鉗的重量。

焊接機器人的電纜選型要點包括以下幾個方面：

電流負載能力：機器人的電纜能夠承受所需的電流負載。根據焊接過程中的電流大小和工作環境的要求，選擇適當的電纜截面積和材質，讓電纜能夠安全傳輸所需的電流。

耐熱性能：電纜需要具備良好的耐高溫性能，能夠在高溫環境下長時間工作而不受損。焊接過程中會產生高溫，因此電纜的絕緣材料和外護套材料需要能夠耐受高溫，并且保持電纜的絕緣性能和機械強度。

耐磨性能：電纜在運動過程中可能會受到摩擦和機械碰撞，因此需要選擇具有良好耐磨性能的電纜，以免電纜的絕緣層受到磨損或損壞。

一旦焊接參數和路徑規劃完成，焊接機器人可以開始執行焊接任務。機器人將按照預定的路徑和參數進行焊接操作，包括點焊、拖焊或其他焊接方式。在焊接過程中，機器人可以配備傳感器來監測焊縫的質量和焊接過程的穩定性。這可以通過檢測焊接電流、焊接溫度、焊接速度等參數來實現。一旦焊接任務完成，機器人操作員可以對焊接工件進行檢查，保障焊接質量符合要求。同時，清理焊接設備和工作區域，以便于下次焊接任務的順利進行。

通過各種電源的試用，針對試用過程中出現的問題，結合工件材料.形狀特性.尺寸精度要求.焊接機器人系統采用全數字脈沖氣體保護焊接電源，即脈沖，即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知，焊接過程中電弧控制的準確性決定了焊接質量越好。由于采用數字技術，控制系統的反饋時間比傳統焊機減少了幾個數量級，提高了反饋的準確性和靈敏度。采用脈沖焊接時，可提供合適的脈沖波形，有效控制每個脈沖只過渡一個熔滴，保持整個焊接過程不變，焊接過程幾乎無飛濺，可實現超低熱輸入焊接，克服傳統GMA焊機焊接后，焊絲末端會形成影響再引弧球的缺陷，實現焊接質量與焊接效率的匹配。