產品分類

桁架中堅固的一種，可重復利用性高，缺點就是運輸成本較高。產品分為方管和圓管兩種。

2、折疊桁架：

大的優點就是運輸成本低，可重復利用性稍遜。產品分為方管和圓管兩種。

3、蝴蝶桁架：

桁架中具有藝術性的一種，造型奇特，優美。

4、球節桁架：

又叫球節架，造型優美，堅固性好，也是桁架中造價高的一種。

工藝特點

1、精工焊接：大型機器，流水作業，多年技師，焊接，。2、烤漆工藝：汽車品質，烤漆房，精工烤漆工藝。3、規范加工：大型機器定位，孔位準確。

桁架機械手的分類

按橫梁的數量分類常見的有以下幾類：●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手

按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機械手，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機械手，即定位精度＞0.5mm，重復定位精度＞0.1mm

桁架機械人的安全裝置。

1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險;

2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統正常工作;

4、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

5、剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。

6、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;