爬壁檢測機器人

爬壁機器人【wall climbing robot】可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業的自動化機器人。

爬壁機器人又稱為壁面移動機器人，因為垂直壁面作業超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業機器人。

爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基本功能，而常見吸附方式有負壓吸附和永磁吸附兩種。其中負壓方式可以通過吸盤內產生負壓而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式，只適用于吸附導磁性壁面。

爬壁機器人主要用于石化企業對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理，或進行建筑物的清潔和噴涂。

在核工業中用來檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業。日本在爬壁機器人研究上發展迅速，中國也于20世紀90年代以來進行類似的研究。

爬壁檢測機器人

爬壁檢測機器人是一種特殊類型的機器人，它被設計用于在垂直表面上移動，例如墻壁或天花板。這些機器人通常具有能夠使其在表面上穩定移動的特殊設計，例如吸盤、鉤子或爪子。

爬壁檢測機器人通常用于檢查和維護建筑物的外墻、天花板和其他垂直表面。它們可以搭載各種傳感器和攝像頭，用于檢測表面的損壞、裂縫或其他異常情況。這些機器人還可以用于進行安全檢查，例如在火災或其他緊急情況下，用于檢查建筑物的結構完整性。

爬壁檢測機器人的優點包括能夠到達人類難以到達的地方，提高檢測的效率和準確性，減少人員受傷的風險。然而，這些機器人的使用也需要注意安全問題，例如避免對表面造成損壞，確保機器人的穩定性和安全性等。

爬壁檢測機器人

爬壁檢測機器人技術參數包括：

1. 尺寸：長×寬×高為494x294x130mm。

2. 重量：10.5kg。

3. 連接線纜：50m長，重量4.25kg。

4. 供電電池：鋰離子可充電電池，續航時間4小時。

5. 較大掃描速度：180mm/s。

6. 驅動方式：主動轉向技術，4輪電機驅動。

7. 附著表面：4個磁輪。

8. 超聲波探頭：5MHZ 雙器件干耦合。

9. 近表面分辨率：2.5mm。

10. 探頭歸于一化：自歸于一化。

11. 防護等級：IP62。

12. 工作溫度：0-40攝氏度。

13. 檢測控制電纜（爬行距離）：30m。

14. 工作間隙/提離度：≤4mm。

15. 厚度測量精度：0.04mm。

16. 厚度測量范圍：2~120mm(鋼)。

17. 測量不垂直度（換能器/探頭相對被測試物體的法線）：±25°。

18. 激發頻率：3.0~5.0MHz。

19. 測量速度：16~1次/s。

20. 聲速范圍：1000~9999m/s、調節增量1m/s。