超聲波焊接機按照自動化水平可以分為自動焊接機、半自動超聲波焊接機、手動焊接機，對于現代化企業來講，自動化水平越高越有利于企業流水線生產，所以自動焊接機的使用是企業未來的一個趨勢。超聲波當物體振動時會發出聲音。科學家們將每秒鐘振動的次數稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲。我們人類耳朵能聽到的聲波頻率為16HZ～20KHz(千赫茲)。電器業：電子鐘、蒸氣熨斗、吸塵器、電話、計算機鍵盤、電風扇、電池…等。因此，當物體的振動超過一定的頻率，即高于人耳聽閾上限時，人們便聽不出來了，這樣的聲波稱為“超聲波”。通常用于醫學診斷的超聲波頻率為1～5兆赫。

照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定。如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。這些技術廣泛應用于工業（產品質量）、軍事（制導）、（生理再現）等領域。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據它們產生的畸變，解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。

作出命令定位引導及自動裝配，即告訴執行者如機械手去何處拿什么東西并放到何處；

缺陷檢測，即檢測產品的各種缺陷，如大小，位置，有無、損傷等；

測量，即目標物體的幾何形狀測量；

識別，即認識物體的內容，如一維碼二維碼，字符文字等；

這些技術廣泛應用于工業（產品質量）、軍事（制導）、（生理再現）等領域！

那么它是如何在產線上進行工作的呢？

CCD視覺檢測設備依賴于CCD成像攝像頭和檢測系統，其中檢測系統尤其重要。檢測系統基于客戶對產品的檢測要求，根據客戶的要求系統開發工程師再有指對性開發。

機器視覺檢測設備主要由5部分組成：1、照明 2、鏡頭 3、相機 4、圖像采集卡 5、視覺處理器。

CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導體器件，它可以把光學影像轉化為數字信號的一種芯片。而CCD視覺，比較通俗地理解為裝有CCD芯片的攝像頭，這種攝像頭應用在工業生產中與設備構成一套具有檢測功能的設備被稱之為視覺檢測設備。