超聲波焊接機按照自動化水平可以分為自動焊接機、半自動超聲波焊接機、手動焊接機，對于現(xiàn)代化企業(yè)來講，自動化水平越高越有利于企業(yè)流水線生產(chǎn)，所以自動焊接機的使用是企業(yè)未來的一個趨勢。超聲波當物體振動時會發(fā)出聲音。科學家們將每秒鐘振動的次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲。我們?nèi)祟惗淠苈牭降穆暡l率為16HZ～20KHz(千赫茲)。電器業(yè)：電子鐘、蒸氣熨斗、吸塵器、電話、計算機鍵盤、電風扇、電池…等。因此，當物體的振動超過一定的頻率，即高于人耳聽閾上限時，人們便聽不出來了，這樣的聲波稱為“超聲波”。通常用于醫(yī)學診斷的超聲波頻率為1～5兆赫。

照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)（產(chǎn)品質(zhì)量）、軍事（制導）、（生理再現(xiàn)）等領(lǐng)域。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。

作出命令定位引導及自動裝配，即告訴執(zhí)行者如機械手去何處拿什么東西并放到何處；

缺陷檢測，即檢測產(chǎn)品的各種缺陷，如大小，位置，有無、損傷等；

測量，即目標物體的幾何形狀測量；

識別，即認識物體的內(nèi)容，如一維碼二維碼，字符文字等；

這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)（產(chǎn)品質(zhì)量）、軍事（制導）、（生理再現(xiàn)）等領(lǐng)域！

那么它是如何在產(chǎn)線上進行工作的呢？

CCD視覺檢測設(shè)備依賴于CCD成像攝像頭和檢測系統(tǒng)，其中檢測系統(tǒng)尤其重要。檢測系統(tǒng)基于客戶對產(chǎn)品的檢測要求，根據(jù)客戶的要求系統(tǒng)開發(fā)工程師再有指對性開發(fā)。

機器視覺檢測設(shè)備主要由5部分組成：1、照明 2、鏡頭 3、相機 4、圖像采集卡 5、視覺處理器。

CCD可以稱之為CCD圖像傳感器。CCD是一種半導體器件，它可以把光學影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號的一種芯片。而CCD視覺，比較通俗地理解為裝有CCD芯片的攝像頭，這種攝像頭應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中與設(shè)備構(gòu)成一套具有檢測功能的設(shè)備被稱之為視覺檢測設(shè)備。