卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統、堆場系統、礦石處理、裝載系統，輸送系統以及港口設備系統中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。卸料小車的作用就是在輸料系統中將上料皮帶機上的料卸在規定的倉位或料棚里。卸料小車走行自動控制：與PLC、變頻調速器相結合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運行到規定位置進行配卸。為達到一臺卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機運行方向進行正反方向的運行。

寶瑾測控技術（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統集成、無人化、信息化為主導的高科技創新型企業，公司擁有電子磁尺定位系統、格雷母線定位系統、激光位移檢測系統、閉環防搖擺系統、數據采集分析系統、智能語音系統等，為冶金、化工、農業、電力、港口、庫房等行業提供智能化解決方案。4、如果所按小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關號時，小車右行，直到兩者相等時停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

目前卸料小車比較先進的控制是采用在中控室遠程控制的方式。對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設置對應的8個位置指示燈。通過電子磁尺位置檢測裝置和控制系統的協同工作，可以實現機車行走平穩，停止位置準確可靠，同時通過定位系統提供的有效位置，可在在計算機上操作機車的移動。指示燈的信號是通過在現場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關（或限位開關）得到的。當小車經過倉位處的接近開關或限位開關時，開關感應到一個信號，送給中控室，從而對應倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料，當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續向左或向右運行，直到到達對應的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。

卸料小車的實時位置是采用電子磁尺位置檢測裝置，將實時位置檢測信號傳送給系統PLC，系統PLC借助實時位置檢測信號控制卸料小車運行。使用電子磁尺位置檢測技術，可以提高卸料效率，節約成本，保護設備；既可在上位機，也可在現場上轉換，解決了故障時應急慢的問題，從而大大提高系統的可靠性。同時降低工人勞動強度，保護崗位操作人員身體健康；杜絕各類生產安全事故和混料錯倉等質量事故的發生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產量和質量，提升企業形象，提高企業產值和競爭力。

寶瑾公司是一家以位置檢測、自動化控制系統集成、無人化、信息化為主導的高科技創新型企業，公司擁有電子磁尺定位系統、格雷母線定位系統、激光位移檢測系統、閉環防搖擺系統、數據采集分析系統、智能語音系統等，為冶金、化工、農業、電力、港口、庫房等行業提供智能化解決方案。通信轉換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等13。

自動卸料小車PLC控制系統要求：

1、 起動時小車在0位，按下起動按鈕料斗打開裝料，延長10S，料斗關閉。

2、 小車卸料位置有1、2、3、4、5五個位置，用五個位置開關確定，可以通過五個按鈕來選擇卸料位置，小車到達規定位置后開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

3、 如果其它處要卸料，所按按選擇小車位置的按鈕號與小車壓下行程開關號相等時，小車仍停車。

4、 如果所按小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關號時，小車右行，直到兩者相等時停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

5、 如果所按小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的行程開關號時，小車左行，直到兩者相等時停車，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

6、系統要有必要的電氣保護環節，同時顯示正常工作的停車位置。