卸料小車主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉位之中。卸料小車的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在規(guī)定的倉位或料棚里。卸料小車走行自動控制：與PLC、變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車走行自動控制，控制配料小車運(yùn)行到規(guī)定位置進(jìn)行配卸。為達(dá)到一臺卸料小車能給不同的料倉或料棚卸料，卸料小車能沿著上料皮帶機(jī)運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。

寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。4、如果所按小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關(guān)號時(shí)，小車右行，直到兩者相等時(shí)停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

目前卸料小車比較先進(jìn)的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對小車到達(dá)目標(biāo)倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個(gè)倉就在操作臺面板上設(shè)置對應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。通過電子磁尺位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，同時(shí)通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計(jì)算機(jī)上操作機(jī)車的移動。指示燈的信號是通過在現(xiàn)場的每個(gè)倉旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開關(guān)（或限位開關(guān)）得到的。當(dāng)小車經(jīng)過倉位處的接近開關(guān)或限位開關(guān)時(shí)，開關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號，送給中控室，從而對應(yīng)倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達(dá)了目標(biāo)倉，即按停止按扭進(jìn)行卸料，當(dāng)中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到到達(dá)對應(yīng)的目標(biāo)倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達(dá)到換倉的目的。

卸料小車的實(shí)時(shí)位置是采用電子磁尺位置檢測裝置，將實(shí)時(shí)位置檢測信號傳送給系統(tǒng)PLC，系統(tǒng)PLC借助實(shí)時(shí)位置檢測信號控制卸料小車運(yùn)行。使用電子磁尺位置檢測技術(shù)，可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保護(hù)設(shè)備；既可在上位機(jī)，也可在現(xiàn)場上轉(zhuǎn)換，解決了故障時(shí)應(yīng)急慢的問題，從而大大提高系統(tǒng)的可靠性。同時(shí)降低工人勞動強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康；杜絕各類生產(chǎn)安全事故和混料錯(cuò)倉等質(zhì)量事故的發(fā)生；提高自動化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高企業(yè)產(chǎn)值和競爭力。

寶瑾公司是一家以位置檢測、自動化控制系統(tǒng)集成、無人化、信息化為主導(dǎo)的高科技創(chuàng)新型企業(yè)，公司擁有電子磁尺定位系統(tǒng)、格雷母線定位系統(tǒng)、激光位移檢測系統(tǒng)、閉環(huán)防搖擺系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)、智能語音系統(tǒng)等，為冶金、化工、農(nóng)業(yè)、電力、港口、庫房等行業(yè)提供智能化解決方案。通信轉(zhuǎn)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等13。

自動卸料小車PLC控制系統(tǒng)要求：

1、 起動時(shí)小車在0位，按下起動按鈕料斗打開裝料，延長10S，料斗關(guān)閉。

2、 小車卸料位置有1、2、3、4、5五個(gè)位置，用五個(gè)位置開關(guān)確定，可以通過五個(gè)按鈕來選擇卸料位置，小車到達(dá)規(guī)定位置后開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

3、 如果其它處要卸料，所按按選擇小車位置的按鈕號與小車壓下行程開關(guān)號相等時(shí)，小車仍停車。

4、 如果所按小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關(guān)號時(shí)，小車右行，直到兩者相等時(shí)停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

5、 如果所按小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的行程開關(guān)號時(shí)，小車左行，直到兩者相等時(shí)停車，延長5S后卸料完畢，同時(shí)停在該處。

6、系統(tǒng)要有必要的電氣保護(hù)環(huán)節(jié)，同時(shí)顯示正常工作的停車位置。