機器人視覺定位系統由系統包括攝像機系統和控制系統構成。攝像機系統由單個攝像機和計算機組成，負責視覺圖像的和機器視覺算法；控制系統：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置；經 CCD 攝像機對工作區進行拍攝，計算機通過圖像算法進行識別，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿。

基于機器視覺的工業機器人定位系統，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與質心，機器人控制系統通過逆運動學求解得到機器人各關節位置的轉角誤差，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了機器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業機器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務領域，致力于為自動化行業提供完整的機器視覺設備解決方案。

視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。機器人視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由照明系統、視覺傳感器、模擬-數字轉換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。上海邁迅威視覺 科技 有著十幾年的視覺檢測項目經驗， 可為您提供的技術方案 和支持 ！

在機器人技術方面，視覺定位不僅可以使機器人實時定位自己的位置，也是幫助機器人完成日常工作的重要手段之一。當一個人想要伸手去拿面前的蘋果時，我們的大腦在看到這個蘋果的同時會判斷出蘋果與我們的距離，我們也就知道了手伸到多遠可以拿到蘋果。對于機器人也是如此，當我們命令機器人取一樣東西，機器人需要利用圖像識別技術去找到這樣東西，之后利用兩個攝像機定位該物體的坐標，然后通過電機控制機械手臂抓取該物體，終利用自身定位信息返回我們身邊。上海邁迅威視覺科技具有多年視覺檢測設備研發經驗， 在機器人定位方面有這豐富的經驗。