三維旋轉(zhuǎn)清洗設(shè)備的機(jī)座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，使清洗機(jī)可360°轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導(dǎo)向架，弧形輪在導(dǎo)向架內(nèi)通過進(jìn)給電機(jī)、鏈條與鏈輪的作用來回移動(dòng)，導(dǎo)向架上下端有接近開關(guān);弧形輪內(nèi)裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當(dāng)電機(jī)動(dòng)作時(shí)，通過減速機(jī)帶動(dòng)弧形管運(yùn)動(dòng)，弧形管上的凸輪帶動(dòng)導(dǎo)向支架上的軸擺動(dòng)，使清洗頭做勻速直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到逐點(diǎn)清洗的效果。其水平移動(dòng)距離4m，水平平均移動(dòng)速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。

罐體清洗設(shè)備

保持油罐內(nèi)部潔凈，減少油品的污染：

金屬以及鐵銹能誘發(fā)油品氧化變質(zhì)。油罐內(nèi)壁涂刷防銹層能較好地避免金屬對油品氧化所起的催化作用。中存在大量的礦物質(zhì)、粘泥、石蠟、細(xì)菌等雜質(zhì)，這些細(xì)微的鐵銹、雜質(zhì)日積月累粘附在儲(chǔ)存油罐底部及內(nèi)壁上無法清理，會(huì)造成油罐的堵塞和腐蝕、泄漏。儲(chǔ)罐罐底的渣質(zhì)主要是鐵銹，在油罐卸油時(shí)，罐底部的沉積物就會(huì)被出現(xiàn)，粉狀鐵銹會(huì)溶進(jìn)油品，加進(jìn)了這樣的油品，對車輛本身的危害是很大的。定期清洗儲(chǔ)罐以及內(nèi)壁涂防腐蝕涂層是解決金屬氧化銹蝕，減緩油品變質(zhì)進(jìn)程的有效措施。

減少事故發(fā)生、改善制冷效果：

可殺菌滅藻、去除污泥，使管道暢通、油質(zhì)清澈，同時(shí)防垢，提高冷凝器、蒸發(fā)器的熱交換效率，從而避免高壓運(yùn)行、超壓停機(jī)現(xiàn)象，提高油品質(zhì)量，使系統(tǒng)安全運(yùn)行。

風(fēng)險(xiǎn)評估對進(jìn)入儲(chǔ)罐危害因素的識別與評價(jià)，業(yè)主或承包商關(guān)于此罐與類似罐的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，包括考察業(yè)主與承包商間就進(jìn)人清洗儲(chǔ)罐的要求所達(dá)成的協(xié)議。暴露控制，氣體檢測分析結(jié)果，消除或限度減少接觸限值與危害。

進(jìn)罐前由相關(guān)人員對儲(chǔ)罐及周圍區(qū)域的環(huán)境進(jìn)行測試，必要時(shí)，在儲(chǔ)罐進(jìn)人、作業(yè)期間可連續(xù)或階段性測試以確定氧氣、蒸氣以及有毒物質(zhì)的濃度在化工儲(chǔ)罐清洗的整個(gè)周期應(yīng)保證并核實(shí)罐內(nèi)環(huán)境適合進(jìn)人及進(jìn)行作業(yè)。根據(jù)潛在暴露狀況，確定要求并提供人員防護(hù)裝備。