三維旋轉清洗設備的機座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉動盤，轉動盤由電機減速機驅動，使清洗機可360°轉動;轉動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導向架，弧形輪在導向架內通過進給電機、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導向架上下端有接近開關;弧形輪內裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當電機動作時，通過減速機帶動弧形管運動，弧形管上的凸輪帶動導向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運動，達到逐點清洗的效果。其水平移動距離4m，水平平均移動速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。

罐體清洗設備

保持油罐內部潔凈，減少油品的污染：

金屬以及鐵銹能誘發油品氧化變質。油罐內壁涂刷防銹層能較好地避免金屬對油品氧化所起的催化作用。中存在大量的礦物質、粘泥、石蠟、細菌等雜質，這些細微的鐵銹、雜質日積月累粘附在儲存油罐底部及內壁上無法清理，會造成油罐的堵塞和腐蝕、泄漏。儲罐罐底的渣質主要是鐵銹，在油罐卸油時，罐底部的沉積物就會被出現，粉狀鐵銹會溶進油品，加進了這樣的油品，對車輛本身的危害是很大的。定期清洗儲罐以及內壁涂防腐蝕涂層是解決金屬氧化銹蝕，減緩油品變質進程的有效措施。

減少事故發生、改善制冷效果：

可殺菌滅藻、去除污泥，使管道暢通、油質清澈，同時防垢，提高冷凝器、蒸發器的熱交換效率，從而避免高壓運行、超壓停機現象，提高油品質量，使系統安全運行。

風險評估對進入儲罐危害因素的識別與評價，業主或承包商關于此罐與類似罐的作業經驗，包括考察業主與承包商間就進人清洗儲罐的要求所達成的協議。暴露控制，氣體檢測分析結果，消除或限度減少接觸限值與危害。

進罐前由相關人員對儲罐及周圍區域的環境進行測試，必要時，在儲罐進人、作業期間可連續或階段性測試以確定氧氣、蒸氣以及有毒物質的濃度在化工儲罐清洗的整個周期應保證并核實罐內環境適合進人及進行作業。根據潛在暴露狀況，確定要求并提供人員防護裝備。