桁架式機器人代替人工操作可以完結一人操控操作數臺數控機床，節省企業人工；用桁架式機器人代替人工操作可以事故的產生；桁架式機器人的工作時間可以一天一夜不間斷，大大的提高了產品出產的功率，以上三點旁邊面減輕了企業負擔。

運用桁架式機器人似乎已經是企業工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步，桁架式機器人的模塊化制造使操作更簡單，并且可以做到一人管控數臺桁架式機器人設備，提高了企業出產的功率，一起也是在為企業減輕出產和人員的負擔，尤其是在工廠出產投入的成本日漸高漲的今天，桁架式機器人的效果顯得越發重要。

桁架式機器人也稱 龍門式機器人也稱直角坐標機器人或桁架機器人，是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設 備。龍門式機器人改變了傳統的物流方法，有效地提升了作業環境，供給零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，較好提升產品質量，提高了勞動出產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制作技能達到一個簇新的水平。

對于桁架機器人本體而言，主要是工業機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。

（1）工業機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用等強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。

（2）工業機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時加入定質定量的潤滑油。