桁架式機(jī)器人代替人工操作可以完結(jié)一人操控操作數(shù)臺數(shù)控機(jī)床，節(jié)省企業(yè)人工；用桁架式機(jī)器人代替人工操作可以事故的產(chǎn)生；桁架式機(jī)器人的工作時間可以一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品出產(chǎn)的功率，以上三點旁邊面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。

運(yùn)用桁架式機(jī)器人似乎已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機(jī)器、全自動工廠邁出的重要一步，桁架式機(jī)器人的模塊化制造使操作更簡單，并且可以做到一人管控數(shù)臺桁架式機(jī)器人設(shè)備，提高了企業(yè)出產(chǎn)的功率，一起也是在為企業(yè)減輕出產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠出產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，桁架式機(jī)器人的效果顯得越發(fā)重要。

桁架式機(jī)器人也稱 龍門式機(jī)器人也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是可以完成自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè) 備。龍門式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方法，有效地提升了作業(yè)環(huán)境，供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，較好提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高了勞動出產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制作技能達(dá)到一個簇新的水平。

對于桁架機(jī)器人本體而言，主要是工業(yè)機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機(jī)械手的軸制動測試。

（1）工業(yè)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

（2）工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時加入定質(zhì)定量的潤滑油。