CAN總線報文的CRC校驗場后面會有一個ACK應答場，發送報文的節點發出的ACK（1Bit）為“1”，正確應答的節點（報文數據校驗通過正確）會將總線上的這個ACK位電平拉成“0”，表示正確應答。

若A節點廣播報文后，發現該報文的ACK始終為“1”，則其收發器將從緩存中自動重發該幀，直到有節點正確接受ACK為“0”或者A節點離線

配置 CAN 總線終端電阻：

光纖轉can模塊兩條CAN通道內部均已經集成標準120Ω終端電阻，可通過兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開關選擇是否接入。

與光纖連接：

can光纖轉換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口， 傳輸方式可選擇單模、多模兩種， 用戶在實際使用時只需要選擇對應的光纖線即可即插即用。

使用屏蔽線后，在屏蔽層沒有良好接大地前，屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法：屏蔽層單點接地，可以避免地回流（不同位置的地電位不同而導致的產生電流），如圖10所示。節點信號地阻容接自身外殼，如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法，多點接地可以加快高頻干擾信號的泄放，屏蔽層單點接地可以避免地回流，所以要根據實際情況選擇合適的接地方式。