CAN總線報(bào)文的CRC校驗(yàn)場(chǎng)后面會(huì)有一個(gè)ACK應(yīng)答場(chǎng)，發(fā)送報(bào)文的節(jié)點(diǎn)發(fā)出的ACK（1Bit）為“1”，正確應(yīng)答的節(jié)點(diǎn)（報(bào)文數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過(guò)正確）會(huì)將總線上的這個(gè)ACK位電平拉成“0”，表示正確應(yīng)答。

若A節(jié)點(diǎn)廣播報(bào)文后，發(fā)現(xiàn)該報(bào)文的ACK始終為“1”，則其收發(fā)器將從緩存中自動(dòng)重發(fā)該幀，直到有節(jié)點(diǎn)正確接受ACK為“0”或者A節(jié)點(diǎn)離線

配置 CAN 總線終端電阻：

光纖轉(zhuǎn)can模塊兩條CAN通道內(nèi)部均已經(jīng)集成標(biāo)準(zhǔn)120Ω終端電阻，可通過(guò)兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開(kāi)關(guān)選擇是否接入。

與光纖連接：

can光纖轉(zhuǎn)換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口， 傳輸方式可選擇單模、多模兩種， 用戶在實(shí)際使用時(shí)只需要選擇對(duì)應(yīng)的光纖線即可即插即用。

使用屏蔽線后，在屏蔽層沒(méi)有良好接大地前，屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法：屏蔽層單點(diǎn)接地，可以避免地回流（不同位置的地電位不同而導(dǎo)致的產(chǎn)生電流），如圖10所示。節(jié)點(diǎn)信號(hào)地阻容接自身外殼，如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法，多點(diǎn)接地可以加快高頻干擾信號(hào)的泄放，屏蔽層單點(diǎn)接地可以避免地回流，所以要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的接地方式。