CAN總線是不可以無線傳輸?shù)模珻AN總線需要不限，如果在無法布線的環(huán)境就需要用到WiFi轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器了，傳統(tǒng)的WiFi轉(zhuǎn)CAN轉(zhuǎn)換器的WiFi端只能使用2.4g類型的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，雖然距離較遠(yuǎn)但是速率較慢，存在著一定的局限性。因此，我們需要既能夠使用5G WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸也能夠用2.4G WiFi數(shù)據(jù)傳輸?shù)男滦虲AN轉(zhuǎn)WiFi工具，就像家里有個雙頻段的無線路由器一樣，使用靈活性更強(qiáng)。

CAN總線設(shè)備有很多種，比如USBCAN分析儀，比如說CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，等等等等。以上這些CAN設(shè)備在與CAN線進(jìn)行連接的時候，往往會有如下方法：

1、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是OBD類型的，那我們直接將OBD接頭插入OBD接口里就行。如果設(shè)備A的CAN接頭是OBD類型，B設(shè)備不是，那我們就使用一個OBD轉(zhuǎn)接頭連在CAN接頭是OBD的設(shè)備上，這樣就可以進(jìn)行后續(xù)的連線了。

2、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是DB9的，基本道理同OBD。

3、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是鳳凰端子的，那使用一把螺絲刀松緊端子接頭的擋板然后連線就可以了。

首先，要明確你要的應(yīng)答是什么，是正確接收某個報文，還是某個節(jié)點向另一節(jié)點請求報文

一、正確接收報文：

CAN報文包含一個ID場的部分，每個報文在總線上廣播，節(jié)點收到報文后比較ID，如果是該節(jié)點應(yīng)該接受的報文ID，該節(jié)點則完成接受；

二、請求報文：

CAN報文內(nèi)在ID場前有一個1bit長度遠(yuǎn)程幀場，0表示為普通幀，1表示為遠(yuǎn)程幀，當(dāng)A節(jié)點希望B節(jié)點向它發(fā)送某個報文時，A節(jié)點向總線廣播遠(yuǎn)程幀，遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場，總線上節(jié)點同樣也是比較報文的ID場，當(dāng)B節(jié)點比對ID場發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請求時，B節(jié)點發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請求的幀，A通過一點中的方法接受收