CAN總線是不可以無線傳輸的，CAN總線需要不限，如果在無法布線的環境就需要用到WiFi轉CAN轉換器了，傳統的WiFi轉CAN轉換器的WiFi端只能使用2.4g類型的網絡進行數據傳輸，雖然距離較遠但是速率較慢，存在著一定的局限性。因此，我們需要既能夠使用5G WiFi進行數據傳輸也能夠用2.4G WiFi數據傳輸的新型CAN轉WiFi工具，就像家里有個雙頻段的無線路由器一樣，使用靈活性更強。

CAN總線設備有很多種，比如USBCAN分析儀，比如說CAN數據轉換器，等等等等。以上這些CAN設備在與CAN線進行連接的時候，往往會有如下方法：

1、如果CAN設備的CAN接頭樣式是OBD類型的，那我們直接將OBD接頭插入OBD接口里就行。如果設備A的CAN接頭是OBD類型，B設備不是，那我們就使用一個OBD轉接頭連在CAN接頭是OBD的設備上，這樣就可以進行后續的連線了。

2、如果CAN設備的CAN接頭樣式是DB9的，基本道理同OBD。

3、如果CAN設備的CAN接頭樣式是鳳凰端子的，那使用一把螺絲刀松緊端子接頭的擋板然后連線就可以了。

首先，要明確你要的應答是什么，是正確接收某個報文，還是某個節點向另一節點請求報文

一、正確接收報文：

CAN報文包含一個ID場的部分，每個報文在總線上廣播，節點收到報文后比較ID，如果是該節點應該接受的報文ID，該節點則完成接受；

二、請求報文：

CAN報文內在ID場前有一個1bit長度遠程幀場，0表示為普通幀，1表示為遠程幀，當A節點希望B節點向它發送某個報文時，A節點向總線廣播遠程幀，遠程幀無數據場，總線上節點同樣也是比較報文的ID場，當B節點比對ID場發現該遠程幀是向它請求時，B節點發送該遠程幀請求的幀，A通過一點中的方法接受收