在科技日新月益的進展下，越來越多的企業需要數控機床機械手、上下料機械手，數控機床機械手、桁架機械手被廣泛的應用于數控機床的加工件，大多數是金屬件，其實只要用到金屬零件的行業，都要用到機床。數控機床機械手應用的行業包括：家電制造、汽車配件、摩托車配件、電腦配件、各種儀表儀器、電子制品等等。

一個機械零件的生產，從毛坯到成品，中間要經過采用某些加工工藝方法。不同的工藝方法有著不同的加工原理和特點，不同的加工工序有著不同的加工目的和要求，因此他們各自有著不同的加工設備來實現。

桁架機械手的效果便是起到運送的效果，它是使工件在上下料的軌跡與機床內之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌跡上拿起，放到機床上。主要的動作便是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪規劃有很多種方案和形式，能夠依據不同的需求，挑選不同的規劃辦法。

機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜愛，機械自鎖手爪的結構比較簡單，可是在對抓取上也做了復雜的規劃，為了避免在夾持零件時分脫落，增加了自鎖設備。

連桿杠桿式手爪：從名稱咱們就能夠聯想到它的結構，連桿杠桿式手爪是利用機械連桿機構，通過連桿和杠桿的傳遞，使手爪夾持和松開，但這種機構有一個缺點，便是夾持力比較大。

齒輪齒條式手爪：這種機構的傳遞性，動作反應速度快，它是通過齒輪之間的傳動來控制手爪，能夠完成速度上的打破。

社會快速發展，搬運也越來越智能化，現在工業搬運逐漸從之前的人工搬運，逐漸發展成了助力機械手的機械化搬運，這樣不但節省了人力物力，也大大提高了工作效率。目前國能助力機械手主要應用于機床技工、熱處理、鑄鍛等方面，助力機械手的準確性和各種環境中的適應能力，在個領域中都有廣闊的發展前景。現代社會中，助力機械手已經廣泛的應用于流水線中，已經成為高技術領域發展起來的一門新興的技術，更好的實現了機械化和自動化的有機結合。