焊接機(jī)器人在工業(yè)中發(fā)揮著重要作用，從汽車到電子產(chǎn)品。焊機(jī)手工制作時(shí)，因?yàn)樗哂惺止に鶝]有的優(yōu)點(diǎn)。生產(chǎn)、品質(zhì)優(yōu)良是其顯著特點(diǎn)。

所以為了達(dá)到上述效果，選擇購(gòu)買焊接機(jī)器人手要多加注意。首先，考慮它的工作空間。如果工廠的空間規(guī)劃已經(jīng)確定，則必須進(jìn)行測(cè)量，以避免焊接機(jī)械手無(wú)法放置。

其次，選購(gòu)安川焊接機(jī)器人要與生產(chǎn)線相匹配，兩者的速度必須相同。需要從生產(chǎn)線速度和焊點(diǎn)數(shù)量來(lái)確定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)間，機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間必須小于這個(gè)值，即焊接速度要大于等于到生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

不僅焊接機(jī)器人本體，焊接支架的選擇也很重要。我們?cè)谶x擇焊鉗的時(shí)候，是根據(jù)工件的形狀來(lái)選擇的。不僅如此，焊接機(jī)器人的選擇還有很多注意事項(xiàng)。比如產(chǎn)品是否適合焊接機(jī)械手焊接等。

視覺系統(tǒng)：可選的外圍設(shè)備，用于檢測(cè)和定位工件、監(jiān)控焊接過程，提高焊接的準(zhǔn)確性和質(zhì)量。

機(jī)器人控制臺(tái)：用于設(shè)置和監(jiān)控焊接機(jī)器人的工作程序和參數(shù)，進(jìn)行故障診斷和維護(hù)操作。

安全設(shè)備：包括防護(hù)欄、光幕、急停按鈕等安全設(shè)備，用于保障焊接過程中的操作人員和設(shè)備的安全。

焊接工作臺(tái)或夾具：用于支撐和固定工件，保障焊接的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

直接驅(qū)動(dòng)是一種、的焊接機(jī)器人傳動(dòng)方式，它采用無(wú)齒輪的減速器，通過電機(jī)直接把動(dòng)力傳遞到機(jī)械臂上，使得機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)更為平穩(wěn)。但這種傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)是成本較高，維修維護(hù)也較為困難。齒輪減速是一種常見的焊接機(jī)器人傳動(dòng)方式，其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、，傳動(dòng)。但這種傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)是噪音和抖動(dòng)較大，不夠平穩(wěn)。皮帶傳動(dòng)是一種采用皮帶將電機(jī)與減速器連接的焊接機(jī)器人傳動(dòng)方式，它能夠有效地減少機(jī)器人的噪音與振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更為平穩(wěn)、安靜的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。但這種傳動(dòng)方式的缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率不如齒輪減速。

焊接速度。在焊件厚度、焊接電流及電弧電壓等其他條件確定的情況下，焊接速度增加，焊縫熔深及熔寬均減小；焊縫單位長(zhǎng)度上的焊絲熔敷量小，焊縫余高將減小。焊接速度過高可能產(chǎn)生咬邊，要根據(jù)焊縫成形及焊接電流來(lái)確定合適的焊接速度。保護(hù)氣體流量。熔化極弧焊要求保護(hù)氣體具有良好的保護(hù)效果，如果保護(hù)不良，將產(chǎn)生焊接質(zhì)量問題。保護(hù)氣體從噴嘴流出時(shí)如果能形成較厚的層流，將有較大的保護(hù)范圍及良好的保護(hù)作用。但是如果流量過大或過小，就會(huì)造成紊流，保護(hù)效果不好。因此，對(duì)于一定孔徑的噴嘴，都有一個(gè)合適和保護(hù)氣體流量范圍。常用熔化極弧焊的噴嘴孔徑為20mm左右，保護(hù)氣體流量為10~30L/min。大電流熔化極弧焊時(shí)，應(yīng)該用更大直徑的噴嘴，需要更大的保護(hù)氣體流量。