工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)涉及通過涂漆，潤(rùn)滑，清潔，調(diào)整和次要部件更換來延長(zhǎng)機(jī)器人設(shè)備的壽命 。它使用測(cè)試，定期檢查和預(yù)先計(jì)劃的保養(yǎng)活動(dòng)來糾正或防止可能出現(xiàn)的任何問題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數(shù)機(jī)器人由于磨損而損壞，但預(yù)防性維護(hù)可防止這種情況發(fā)生數(shù)年。工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)通過防止故障，提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護(hù)資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機(jī)器人設(shè)備可以持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間，從而消除了金錢的支出，逐年取代它。

測(cè)試電池以及所有電源組件和保險(xiǎn)絲，ABB機(jī)器人維修檢查裝置是否有任何松動(dòng)的連接，修復(fù)圖表記錄器的下一步是為設(shè)備供電并將故障排除到組件級(jí)別，進(jìn)行維修并根據(jù)需要更換部件，維修提供輸入電源，檢查輸入和輸出，還檢查控制電路和微控制器，設(shè)備設(shè)置為出廠默認(rèn)輸入信號(hào)，如4-10毫安，熱電偶，RTD或壓力傳感器，后一步 - 驗(yàn)證圖表上的輸出，以確保它符合制造商的規(guī)格，斷路器維修流程：通過將設(shè)備置于打開位置并檢查觸點(diǎn)的正確閉合來開始斷路器維修。

機(jī)器人示教器維修大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人只能通過教學(xué)裝置等完成機(jī)器人軌跡的教學(xué)操作，效率低。機(jī)器人的直接教學(xué)是指導(dǎo)教師直接聯(lián)系末端執(zhí)行器并通過拉動(dòng)終端工具完成教學(xué)任務(wù)。機(jī)器人示教器維修機(jī)器人直接教學(xué)的實(shí)現(xiàn)取決于機(jī)器人主動(dòng)和順應(yīng)控制的阻抗控制策略，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)牽引力的順應(yīng)性。機(jī)器人的直接教學(xué)可分為基于力傳感器的直接教學(xué)和基于無扭矩傳感器的直接教學(xué)。

如果kuka機(jī)器人調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，則必須注意以下事項(xiàng)：1、在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。2、如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留，則必須注意以下事項(xiàng)：(1)每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機(jī)器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置，使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。