工業機器人保養涉及通過涂漆，潤滑，清潔，調整和次要部件更換來延長機器人設備的壽命 。它使用測試，定期檢查和預先計劃的保養活動來糾正或防止可能出現的任何問題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數機器人由于磨損而損壞，但預防性維護可防止這種情況發生數年。工業機器人保養通過防止故障，提高了制造商的生產率和質量。通過保護資產來降低成本; 這意味著機器人設備可以持續更長時間，從而消除了金錢的支出，逐年取代它。

測試電池以及所有電源組件和保險絲，ABB機器人維修檢查裝置是否有任何松動的連接，修復圖表記錄器的下一步是為設備供電并將故障排除到組件級別，進行維修并根據需要更換部件，維修提供輸入電源，檢查輸入和輸出，還檢查控制電路和微控制器，設備設置為出廠默認輸入信號，如4-10毫安，熱電偶，RTD或壓力傳感器，后一步 - 驗證圖表上的輸出，以確保它符合制造商的規格，斷路器維修流程：通過將設備置于打開位置并檢查觸點的正確閉合來開始斷路器維修。

機器人示教器維修大多數工業機器人只能通過教學裝置等完成機器人軌跡的教學操作，效率低。機器人的直接教學是指導教師直接聯系末端執行器并通過拉動終端工具完成教學任務。機器人示教器維修機器人直接教學的實現取決于機器人主動和順應控制的阻抗控制策略，并實現機器人對牽引力的順應性。機器人的直接教學可分為基于力傳感器的直接教學和基于無扭矩傳感器的直接教學。

如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行，則必須注意以下事項：1、在手動慢速運行方式(T1)下：在不必要的情況下，不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區域內停留，則必須注意以下事項：(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區域并避開危險。