爬壁檢測機器人

檢測特點：自動爬行、吸附測厚儀機器人，

檢測方法：電磁超聲測厚，探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型，掃描波形：A掃，被測工件厚度：1.5-200mm，掃查器：配備掃查器掛載機構、升降調整機構。

檢測系統特點：自動測厚儀機器人 檢測方法：電磁超聲測厚 探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型 掃描波形：A掃 被測工件厚度：1.5-200mm

掃查器：配備掃查器掛載機構、升降調整機構； 編碼器：有

爬壁檢測機器人

爬壁機器人的工作原理是利用吸附力將機器人固定在墻壁上，然后通過電機驅動輪子或足部，使機器人在墻壁上移動。同時，機器人還可以通過傳感器來感知周圍環境，例如感知墻壁的厚度、硬度、濕度等參數，以便對墻壁進行準確的檢測和維護。

爬壁機器人的優點在于可以提高檢測和維護效率，降低人工成本，并且可以在危險的環境中進行工作，保障人員的安全。同時，爬壁機器人還可以對墻壁進行高精度的檢測和維護，從而延長墻壁的使用壽命。

總之，爬壁檢測機器人是一種非常有用的自動化設備，可以廣泛應用于各種領域，提高工作效率和安全性。

爬壁檢測機器人

爬壁機器人（wall climbing robot）也叫高空機器人，壁面移動機器人，是可以在垂直墻壁上攀爬并完成作業的自動化機器人。因為垂直壁面作業超出人的極限，因此在國外又稱為極限作業機器人。

爬壁機器人主要用于石化企業對圓柱形大罐進行探傷檢查或噴漆處理，或進行建筑物的清潔和噴涂，核工業中用來檢查測厚等，還可以用于消防和造船等行業。

早的爬壁樣機是由日本的研究人員于1966年開發的基于負壓吸附原理的爬壁樣機，該機器人借助驅動風扇的產生負壓獲得吸力，從而實現爬壁。

這引發了世界范圍內對爬壁機器人技術的研究，各國開發出了利用各種吸附原理、行走方式的樣機。

20世紀80年代以后，國內的研究者也開始進行這一領域的研究。雖然研究起步較晚，但經過研究人員的積極研究，在機器人結構、運動規劃和智能化技術等研究方面等都取得了很大的進展。

爬壁檢測機器人

爬壁檢測機器人采用磁吸履帶式設計，由 兩條磁吸履帶、艙體、底吸磁組及前后輔助吸 盤組成，可在鐵磁性金屬表面穩定爬行。機器

人搭載較新電磁超聲探頭，可對爐管、水冷壁 結構腐蝕狀況進行檢測。

機械結構：（磁吸式履帶、鋁合金艙體、輔助吸附裝置）

動力系統：（直流電源、無刷電機、傳動裝置）

控制系統：（主控、遠程遙控)

檢測系統:(電磁超聲檢測、運動狀態檢測)

信號傳輸:(超聲檢測數據、控制數據、圖像數據)