川崎機器人控制的類型有哪些呢?1、智能化的控制方式：模糊控制、自適應控制、神經網絡控制、模糊神經網絡控制、控制以及其他。2、按照有無反饋分為：開環控制、閉環控制，而開環控制的條件則是地知道被控對象的模型，并且這一模型在控制過程中保持不變。3、按照期望控制量分為：位置控制，力控制，混合控制，而位置控制則包括單關節位置控制、多關節位置控制、多關節位置控制分為分解運動控、集中控制，力控制分為直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。

停止誤差超標伺服停止時，位置誤差異常大。示教器維修檢查剎車是否通過剎車的撞擊聲釋放。如果剎車沒有松開。如果制動未松開，檢查機器人連接電纜和機器人內部電纜制動線的連續性。如果沒有發現斷開，更換伺服放大器或伺服電機。以防剎車被松開。檢查障礙物是否干擾機器人運動。確認連接器已安全連接到伺服放大器上。檢查機器人連接電纜和機器人示教器內部電源電纜的連續性。檢查負載是否大于額定值。

工業機器人保養細節，1. 常規檢查：A、本體清潔，根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。B、本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。C、各軸限位擋塊檢查。D、電纜狀態檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。E、密封狀態檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現象。

板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機器人的一個重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機器人的動作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。線路測試，機器人內部線路非常復雜，想要搞清楚線路哪里出了問題并且進行針對性的維修，需要對線路進行檢測，尋找故障點，然后對癥下藥。元器件檢測，這一步驟需要把機器人上的很多元器件從電路板上面取下來，然后再放到的檢測設備上進行檢測。這一過程很可能會對元器件造成損壞，所以拆卸的時候務必謹慎。