機(jī)器人CNC控制維修流程：所有裝置都首先目視檢查所有連接器，操作員控制裝置，印刷電路板和適用的顯示器。開(kāi)關(guān)，電位器，電容器和二極管等常見(jiàn)故障組件使用DMM，ABB機(jī)器人和電容/電感分析儀進(jìn)行測(cè)試，以實(shí)現(xiàn)功能和公差，必要時(shí)進(jìn)行維修，電源已應(yīng)用，根據(jù)OEM負(fù)載規(guī)格檢查所有電源電壓，應(yīng)用測(cè)試信號(hào)來(lái)測(cè)試所有輸入/輸出以便正確操作，必要時(shí)進(jìn)行修理，然后在裝運(yùn)前重新測(cè)試單位。

檢查常見(jiàn)的故障部件，如電容器，驅(qū)動(dòng)和輸出晶體管，電源，SCR和點(diǎn)火電路。常見(jiàn)故障部件在必要時(shí)進(jìn)行測(cè)試和更換，然后驅(qū)動(dòng)器通電，在通電時(shí)，檢查電源以及正確波形的輸出，假負(fù)載應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)器，并使用示波器檢查輸出波形，如果看到正確的輸出，則移除假負(fù)載，并使用適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)和測(cè)功機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行完全負(fù)載測(cè)試，它適用于適當(dāng)?shù)牟ㄐ巍D表記錄器維修流程：每個(gè)圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。

通常情況下，一旦你看到了原因就很明顯了。在錯(cuò)誤操作的裝置區(qū)域，務(wù)必檢查：連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無(wú)損壞?設(shè)備是否干凈(尤其是電子設(shè)備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護(hù)工作需要使用工具安裝到機(jī)器人設(shè)備上。如果這些被遺留下來(lái)，例如用于測(cè)量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計(jì)算機(jī)單元的信號(hào)電纜，它們可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人行為不穩(wěn)定。維護(hù)工作完成后，確保所有此類工具都已拆下!

機(jī)器人示教器維修大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人只能通過(guò)教學(xué)裝置等完成機(jī)器人軌跡的教學(xué)操作，效率低。機(jī)器人的直接教學(xué)是指導(dǎo)教師直接聯(lián)系末端執(zhí)行器并通過(guò)拉動(dòng)終端工具完成教學(xué)任務(wù)。機(jī)器人示教器維修機(jī)器人直接教學(xué)的實(shí)現(xiàn)取決于機(jī)器人主動(dòng)和順應(yīng)控制的阻抗控制策略，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)牽引力的順應(yīng)性。機(jī)器人的直接教學(xué)可分為基于力傳感器的直接教學(xué)和基于無(wú)扭矩傳感器的直接教學(xué)。