編碼器的分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念，兩個(gè)編碼器的分辨率(24PPR)相同，但精度不同。在討論編碼器的精度時(shí)，我們通常會(huì)涉及到另外一個(gè)編碼器的性能指標(biāo)——“可重復(fù)性”。精度是指測(cè)量值與真實(shí)值相互之間的接近程度。如果不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，就不可能談?wù)摼取！翱芍貜?fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下，再現(xiàn)相同結(jié)果的能力。在某些情況下，“可重復(fù)性”可能比精度更重要。這是因?yàn)槿绻到y(tǒng)具有可重復(fù)性，則可以通過(guò)補(bǔ)償錯(cuò)誤將其取出。

什么是編碼器？

編碼器是一種用于測(cè)量和控制運(yùn)動(dòng)的傳感器設(shè)備，通常由一個(gè)光電元件和電子設(shè)備組成。它通過(guò)光電檢測(cè)和數(shù)字信號(hào)處理將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，實(shí)現(xiàn)控制和監(jiān)測(cè)的目的。

編碼器的種類

編碼器根據(jù)其測(cè)量范圍和測(cè)量原理的不同可以分為：旋轉(zhuǎn)編碼器、線性編碼器、角度編碼器、光學(xué)編碼器、磁編碼器、光柵編碼器等多種類型。

編碼器的選型與使用

一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)

分辨率與精度：

編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的大誤差，兩者不是一個(gè)概念，精度由碼盤(pán)刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定。

編碼器碼盤(pán)的材料：

有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

編碼器機(jī)械外型：

機(jī)械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分，有軸型和軸套型，軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。

單圈和多圈編碼器的區(qū)別

單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型，值編碼器可隨時(shí)檢測(cè)到當(dāng)前的角度位置，值編碼器的特點(diǎn)為，不依賴于移動(dòng)來(lái)獲得定位，這點(diǎn)和增量式編碼器有本質(zhì)的不同，且每一個(gè)具體位置是的。

對(duì)于單圈式編碼器來(lái)說(shuō)，編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在360度是的，但每圈的各個(gè)位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來(lái)說(shuō)，可以保證一定數(shù)量的圈數(shù)范圍內(nèi)（例如4096），每圈的各個(gè)位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似，即單圈類似于只有秒針，而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時(shí)針。

一般多圈編碼器要加記憶電池或者機(jī)械多圈，這樣即使編碼器斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度也不會(huì)失去位置信息，重新上電后編碼器就可以報(bào)告出與實(shí)際旋轉(zhuǎn)相同的位置。

多圈式在應(yīng)用中有很多難點(diǎn)，例如難以安裝在狹小空間，維護(hù)時(shí)難以調(diào)原點(diǎn)，價(jià)格比較貴等