編碼器的分辨率和精度是兩個獨立的概念，兩個編碼器的分辨率(24PPR)相同，但精度不同。在討論編碼器的精度時，我們通常會涉及到另外一個編碼器的性能指標——“可重復性”。精度是指測量值與真實值相互之間的接近程度。如果不與標準進行比較，就不可能談論精度。“可重復性”是指在外部狀態不變的情況下，再現相同結果的能力。在某些情況下，“可重復性”可能比精度更重要。這是因為如果系統具有可重復性，則可以通過補償錯誤將其取出。

什么是編碼器？

編碼器是一種用于測量和控制運動的傳感器設備，通常由一個光電元件和電子設備組成。它通過光電檢測和數字信號處理將運動轉換成數字信號，實現控制和監測的目的。

編碼器的種類

編碼器根據其測量范圍和測量原理的不同可以分為：旋轉編碼器、線性編碼器、角度編碼器、光學編碼器、磁編碼器、光柵編碼器等多種類型。

編碼器的選型與使用

一、增量式編碼器常用技術參數

分辨率與精度：

編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，一般在每轉分度5~25000線。而精度是指每個讀數與標準位置的大誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數的即時等各方面因數決定。

編碼器碼盤的材料：

有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

編碼器機械外型：

機械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。

編碼器以轉軸類型分，有軸型和軸套型，軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型；以外形特征和安裝法蘭分，有同步法蘭，夾緊法蘭，緊湊型。

單圈和多圈編碼器的區別

單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型，值編碼器可隨時檢測到當前的角度位置，值編碼器的特點為，不依賴于移動來獲得定位，這點和增量式編碼器有本質的不同，且每一個具體位置是的。

對于單圈式編碼器來說，編碼器旋轉時，每個輸出位置的數據編碼在360度是的，但每圈的各個位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來說，可以保證一定數量的圈數范圍內（例如4096），每圈的各個位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似，即單圈類似于只有秒針，而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時針。

一般多圈編碼器要加記憶電池或者機械多圈，這樣即使編碼器斷電后轉動超過360度也不會失去位置信息，重新上電后編碼器就可以報告出與實際旋轉相同的位置。

多圈式在應用中有很多難點，例如難以安裝在狹小空間，維護時難以調原點，價格比較貴等