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驅動器相數
驅動器相數
播報中科步進電機驅動器(12張)步進電機的相數是指電機內部的線圈組數,常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器,則相數將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。
驅動器整步驅動和半步驅動
整步驅動:在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁(即將線圈充電設定電流),這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。
半步驅動:在單相激磁時,電機轉軸停至整步位置上,驅動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。漢德保電機供應的所有的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動,由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點,所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。
驅動器的一些常見問題和解決方法有哪些呢?
常見故障及解決辦法1、步進電機一直處于一個自由的狀態,說明MF信號正常,出現這種情況的解決方法,我們就要去調整MF信號電路,讓MF信號電路處于一個正常狀態。
常見故障及解決辦法2、步進電機出現丟步的現象,這個時候就先去看看屏蔽線是不是松掉了,有沒有接地,查看細分是不是正確的設置了,如果電流小也有可能在這個時候加大電流,來解決這個問題。
驅動器怎么設置細分
設置步進驅動器的細分數,通常細分數越高,控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。