碼垛機器人系統不僅僅可以工作。另外，自動碼垛機工作正常與否，機械設備是基礎。換句話說，如果機械設備無法正常工作，則自動碼垛機可能會導致諸如捕獲包裝故障，沒有可用的磁盤，以后無法再使用等問題。電力是關鍵，壓縮空氣也是關鍵。沒有電或壓縮空氣，自動碼垛機器人將無法正常工作。自動碼垛機器人的常見維護點不僅是電氣和壓縮空氣，還有機械設備，這直接關系到設備是否可以按順序，可靠地運行。

多層碼垛機器人

有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右移動的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

碼垛機器人的特點:

1.適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀、托盤尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍加修改，不會影響客戶的正常生產。

2.占地面積小。有利于客戶車間的生產線布局，留出更大的倉庫面積。使用前可以放在狹小的空間里。

3.結構簡單，零件少。所以故障率低，，維護簡單，庫存零件少。

4.低能耗。機械堆垛機的功率通常為26KW，碼垛機器人的功率約為5KW。大大降低了客戶的運營成本。

5.控制可以在控制柜的屏幕上操作，操作簡單。

碼垛機器人可以配備各種工具，可以搬運袋子、紙箱、重型容器等。

市場上有專門的軟件可以對這些工業機器人進行碼垛編程。例如，該軟件可以用于任何品牌的機器人，任何人都可以使用，無需任何機器人編程知識。它為用戶提供了更改托盤格式的自主權，并提供了好的方式來更大程度地利用機器人的功能。

碼垛機器人計劃生產

由于機器人比人類更快、，因此它們的輸出也更可預測。此外，在越來越傾向于準時制 (JIT) 和/或按訂單生產的文化中，可預測性是關鍵。