水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船特點(diǎn)：

1、無(wú)人船船體尺寸較小，外殼采用環(huán)保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量輕、便于攜帶的明顯特點(diǎn)。

2、船只可抗4-5級(jí)風(fēng)浪，船行速度較快。通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案搭載水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器，完全符合傳感器在水中的測(cè)試環(huán)境要求。

3、船體的標(biāo)準(zhǔn)鋰電池供電組可實(shí)現(xiàn)連續(xù)續(xù)航功能，也可實(shí)現(xiàn)遙控遠(yuǎn)距離操作，船體可加載視頻攝像頭，即時(shí)觀測(cè)視頻范圍內(nèi)的水面情況。

無(wú)人船是海洋技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,作為一種新型技術(shù)手段目前已在海洋調(diào)測(cè)和防務(wù)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用.本文從無(wú)人船系統(tǒng)的組成,應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā),歸納總結(jié)無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù),并研究其發(fā)展趨勢(shì).作為一種水面機(jī)動(dòng)載體,無(wú)人船關(guān)鍵技術(shù)包括特型平臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)3個(gè)方面,其核心是圍繞任務(wù)內(nèi)容,載荷原理,使用環(huán)境特點(diǎn),以應(yīng)用設(shè)計(jì)。

無(wú)人船是指依靠船載傳感器，在水面進(jìn)行自主或半自主方式航行的智能化平臺(tái)，可廣泛用于海洋運(yùn)輸、海洋環(huán)境調(diào)查、海洋資源探測(cè)、海洋考古、水上搜救、情報(bào)搜集、海事訓(xùn)練測(cè)試、偵察取證、警戒巡邏、火力打擊、艦艇護(hù)航、和反潛等領(lǐng)域。無(wú)人船是網(wǎng)絡(luò)化無(wú)人系統(tǒng)中的重要節(jié)點(diǎn)，將顛覆傳統(tǒng)，催生全新海洋裝備體系，對(duì)海洋資源開(kāi)發(fā)和國(guó)家海洋權(quán)益維護(hù)具有重要的意義。

無(wú)人船信息領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)為感知，導(dǎo)航和控制。態(tài)勢(shì)感知、航行規(guī)劃和導(dǎo)航和控制。航行規(guī)劃和導(dǎo)航包含全局航路規(guī)劃和局部反應(yīng)式導(dǎo)航。同時(shí)可通過(guò)多艘無(wú)人船構(gòu)成集群無(wú)人船，以拓展其能力。無(wú)人船的態(tài)勢(shì)感知依據(jù)使用需求，配置各種傳感器進(jìn)行互補(bǔ)探測(cè)，實(shí)現(xiàn)自身狀態(tài)和海洋環(huán)境探測(cè)；對(duì)探測(cè)信息進(jìn)行由粗至精的融合處理，依據(jù)實(shí)際任務(wù)需求提取關(guān)鍵要素，構(gòu)建多尺度、多維度立體綜合環(huán)境態(tài)勢(shì)圖，實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自身及其周圍環(huán)境準(zhǔn)確有效認(rèn)知。