水質監測無人船特點：

1、無人船船體尺寸較小，外殼采用環保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量輕、便于攜帶的明顯特點。

2、船只可抗4-5級風浪，船行速度較快。通過合理的結構設計方案搭載水質監測傳感器，完全符合傳感器在水中的測試環境要求。

3、船體的標準鋰電池供電組可實現連續續航功能，也可實現遙控遠距離操作，船體可加載視頻攝像頭，即時觀測視頻范圍內的水面情況。

無人船是海洋技術發展的產物,作為一種新型技術手段目前已在海洋調測和防務領域廣泛應用.本文從無人船系統的組成,應用領域和發展現狀出發,歸納總結無人船的關鍵技術,并研究其發展趨勢.作為一種水面機動載體,無人船關鍵技術包括特型平臺設計技術,運動控制技術和通信技術3個方面,其核心是圍繞任務內容,載荷原理,使用環境特點,以應用設計。

無人船是指依靠船載傳感器，在水面進行自主或半自主方式航行的智能化平臺，可廣泛用于海洋運輸、海洋環境調查、海洋資源探測、海洋考古、水上搜救、情報搜集、海事訓練測試、偵察取證、警戒巡邏、火力打擊、艦艇護航、和反潛等領域。無人船是網絡化無人系統中的重要節點，將顛覆傳統，催生全新海洋裝備體系，對海洋資源開發和國家海洋權益維護具有重要的意義。

無人船信息領域的核心關鍵技術為感知，導航和控制。態勢感知、航行規劃和導航和控制。航行規劃和導航包含全局航路規劃和局部反應式導航。同時可通過多艘無人船構成集群無人船，以拓展其能力。無人船的態勢感知依據使用需求，配置各種傳感器進行互補探測，實現自身狀態和海洋環境探測；對探測信息進行由粗至精的融合處理，依據實際任務需求提取關鍵要素，構建多尺度、多維度立體綜合環境態勢圖，實現無人船自身及其周圍環境準確有效認知。