圓柱形鋰電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系，外殼分為鋼殼和聚合物兩種，不同材料體系電池有不同的優(yōu)點(diǎn)。圓柱形電池結(jié)構(gòu)

一個(gè)典型的圓柱形電池的結(jié)構(gòu)包括：外殼、蓋帽、正極、負(fù)極、隔膜、電解液、PTC元件、墊圈、安全閥等。一般電池外殼為電池的負(fù)極，蓋帽為電池的正極，電池外殼采用鍍鎳鋼板。

系統(tǒng)能量密度是指單體組合完成后的整個(gè)電池系統(tǒng)的電量比整個(gè)電池系統(tǒng)的重量或體積。因?yàn)殡姵叵到y(tǒng)內(nèi)部包含電池管理系統(tǒng)，熱管理系統(tǒng)，高低壓回路等占據(jù)了電池系統(tǒng)的部分重量和內(nèi)部空間，因此電池系統(tǒng)的能量密度都比單體能量密度低。

系統(tǒng)能量密度=電池系統(tǒng)電量/電池系統(tǒng)重量OR電池系統(tǒng)體積

究竟是什么限制了鋰電池的能量密度？