絞合連接是指將需連接導線的芯線直接緊密絞合在一起。銅導線常用絞合連接。設備調試安裝

（1）單股銅導線的直接連接。小截面單股銅導線連接方法如圖1所示，先將兩導線的芯線線頭作X形交叉，再將它們相互纏繞2～3圈后扳直兩線頭，然后將每個線頭在另一芯線上緊貼密繞5～6圈后剪去多余線頭即可。

圖1設備調試安裝

大截面單股銅導線連接方法如圖2所示，先在兩導線的芯線重疊處填入一根相同直徑的芯線，再用一根截面約1.5mm2的裸銅線在其上緊密纏繞，纏繞長度為導線直徑的10倍左右，然后將被連接導線的芯線線頭分別折回，再將兩端的纏繞裸銅線繼續纏繞5～6圈后剪去多余線頭即可。

1、了解產品特性（包括外觀、尺寸、公差、結構、工藝、編程等）。設備調試安裝

2、將零件（包含標準件和非標加工件）清理干凈，將部分的零件挑選出來，做到從的零部件開始組裝調試。組裝過程中應該檢查測量所裝部件的精度，確保橫平、豎直、同心度、契合度等問題。

3、對于單氣缸推拉或升降部分，應保證拉要到位，推也要到位，并且不能有異常阻力。

4、旋轉部分 應確保旋轉部分的平衡度、垂直度、同心度。以達到擺臂，分度的精度。

5、銷釘、卡槽。有銷釘孔和卡槽的地方應清理干凈，選擇合適的銷釘（銷釘材質硬度在 58 度以上），進行定位，銷釘以單邊緊配為，方便拆卸和裝配；卡槽精度應控制在 0.02 以內，以確保在二次裝配時的精度，不得過大，過緊。若過大則無精度，過緊則無法裝配。

自動裝配機的組成

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統設備調試安裝

將雜亂無章的零部件（如：PCB板、華司、磁鐵等）按便于機器自動處理的工藝需求方向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的抓取動作作準備。

2.抓取-移位-放置機構設備調試安裝

將由抓取機構定位好的零部件抓住或用真空吸住，隨后移動至位置上，有的部件也可以通過震動盤直接輸送至位置。

3.裝配工作機構

指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

4.檢測機構