減速機特點

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。

減速機的型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的很大轉矩值(TP),是否超過減速機之很大負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上很大使用軸徑；

2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

減速機的結構和優缺點

1.渦輪蝸桿減速機蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。為了提升效率，一般均采用有色金屬做蝸輪（錫青銅）， 采用較硬的鋼材做蝸桿（45鋼、40Cr）

渦輪蝸桿減速機優點：

● 具有反向自鎖功能● 可以有較大的減速比

● 輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上

渦輪蝸桿減速機缺點：

● 傳動效率不高

● 精度不高

● 潤滑油易泄露（原因是滑動摩擦傳動，在運行過程中，就會產生較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面產生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏）