三維旋轉清洗設備的機座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉動盤，轉動盤由電機減速機驅動，使清洗機可360°轉動;轉動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導向架，弧形輪在導向架內通過進給電機、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導向架上下端有接近開關;弧形輪內裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當電機動作時，通過減速機帶動弧形管運動，弧形管上的凸輪帶動導向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運動，達到逐點清洗的效果。其水平移動距離4m，水平平均移動速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。

采用三維清洗裝置。采用無人進罐清洗技術，對大中小型油罐、油庫被污染或需要清洗的罐體部位進行清洗，可清除油罐或箱體內頑固污垢、油脂、油污和油垢等殘留物。清洗更有保障。適用于食品加工、飲料、石油化工等行業大灌和罐車清洗。機械清罐技術對大部分儲油罐都能夠進行行之有效的清洗作業。尤其是對盛裝過對人體有害物質的儲罐，采用該方法更是一種科學的選擇。

工業罐體清洗的質量標準:

(1)金屬表面清潔，形成良好鈍化膜，不出現二次銹;基本無殘留金屬銹物、焊渣和污垢。

(2)金屬表面無點蝕、鍍銅，無明顯金屬粗晶顯露的過洗現象；平均失重腐蝕速度小于10g.m72.h7， 總腐蝕里小于20g.m。

(3)固定設備上的部件無損壞。

(4)新建機組清洗后啟動，試運行72h內負荷達到50x額定值時，水汽品質應達到啟動標準。化學清洗過程中的腐蝕控制，是決策化學清洗方案時首要考慮的問題.

化工儲罐清洗限度的回收沉積物中的，僅剩少里的鐵銹和泥砂等雜物。不用“ 蒸罐”，而是利用清洗擊碎、溶解淤查。控制清洗溫度，使成分不發生變化，減少中輕組分的揮發，降低了對大氣的污染。

化工儲罐清洗施工步驟：現場勘查—人員入場設備搬運—前期準備—機械清洗—罐內通風—人工清渣—工程驗收—管線拆除—轉場或撤出。使用方便，易溶，性能穩定，不污染環境，廢酸易處理。采取適當措施使臨時系統閥門，藥箱和泵能耐清洗液的侵蝕。