上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

無人船水質監測船主要由兩部分組成：搭載有各種水質監測設備的無人駕駛自動導航模型船和PC基i站。使用移動平臺搭載監測設備，一改傳統監測點固定的狀態，節省了固定監測點的數量，從而節省了成本，內置的分析軟件自動控制算法、微處理器編程、化學探頭的讀數以及無線傳輸等都為后續數據分析提供了方便。

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。迄今。澄峰科技致力于環境監測與綜合治理領域的技術研發、應用與技術服務，我們秉承“持續迭代，造福生態環境。

無人船產品可滿足移動/水質在線監測、水質分布測繪、常規/應急水污染監測及追i蹤、水體富營養化監測、地表水、水源水、飲用水、海洋水等不同水體水質的在線及便攜監測。同時，為創建智慧環保城市、智慧水務、江河湖庫的水質大數據管理等提供核心基礎數據支持。

無人船控制解決航行過程中的動態定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問題，使無人船具備豐富經驗駕駛員的控制能力，成功穩定的做出各種航行所需動作。隨著控制理論的發展， 海洋領域研究人員可將當前控制技術用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統欠驅動、船體本身和執行機構時滯性、執行機構飽和特性、不可預測的強外部干擾等挑戰。