上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船水質(zhì)監(jiān)測船主要由兩部分組成：搭載有各種水質(zhì)監(jiān)測設(shè)備的無人駕駛自動導(dǎo)航模型船和PC基i站。使用移動平臺搭載監(jiān)測設(shè)備，一改傳統(tǒng)監(jiān)測點固定的狀態(tài)，節(jié)省了固定監(jiān)測點的數(shù)量，從而節(jié)省了成本，內(nèi)置的分析軟件自動控制算法、微處理器編程、化學(xué)探頭的讀數(shù)以及無線傳輸?shù)榷紴楹罄m(xù)數(shù)據(jù)分析提供了方便。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。迄今。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與綜合治理領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用與技術(shù)服務(wù)，我們秉承“持續(xù)迭代，造福生態(tài)環(huán)境。

無人船產(chǎn)品可滿足移動/水質(zhì)在線監(jiān)測、水質(zhì)分布測繪、常規(guī)/應(yīng)急水污染監(jiān)測及追i蹤、水體富營養(yǎng)化監(jiān)測、地表水、水源水、飲用水、海洋水等不同水體水質(zhì)的在線及便攜監(jiān)測。同時，為創(chuàng)建智慧環(huán)保城市、智慧水務(wù)、江河湖庫的水質(zhì)大數(shù)據(jù)管理等提供核心基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支持。

無人船控制解決航行過程中的動態(tài)定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問題，使無人船具備豐富經(jīng)驗駕駛員的控制能力，成功穩(wěn)定的做出各種航行所需動作。隨著控制理論的發(fā)展， 海洋領(lǐng)域研究人員可將當(dāng)前控制技術(shù)用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統(tǒng)欠驅(qū)動、船體本身和執(zhí)行機構(gòu)時滯性、執(zhí)行機構(gòu)飽和特性、不可預(yù)測的強外部干擾等挑戰(zhàn)。