桁架機(jī)械手的分類

1.按負(fù)載能力分類

桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：

●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；

●中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；

●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。

2.按伺服軸數(shù)分類

桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類：

●兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；

●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)桁架的長(zhǎng)短，這并不會(huì)影響其工作精度。而且桁架機(jī)械手還可以通過(guò)定制更加適應(yīng)工廠的實(shí)際生產(chǎn)條件。

桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度高，其采用數(shù)控化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問(wèn)題。桁架機(jī)械手能代替人工操作，其可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況，可大大減少員工人數(shù)。

使用桁架機(jī)械手的時(shí)候都需要哪些技巧？

1、選購(gòu)桁架機(jī)械手產(chǎn)品時(shí)，必須要由專門(mén)的技術(shù)人員引導(dǎo)購(gòu)買(mǎi)，術(shù)業(yè)有專攻就是這樣一個(gè)意思。

2、桁架機(jī)械手的種類非常多，具體有搬運(yùn)桁架機(jī)械手、點(diǎn)膠桁架機(jī)械手、噴涂桁架機(jī)械手、六軸桁架機(jī)械手和多軸桁架機(jī)械手等等，我們要根據(jù)自己的情況進(jìn)行選購(gòu)。

3、在使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，首先要注意工作環(huán)境的清潔和工作秩序，畢竟桁架機(jī)械手是一部機(jī)器，程序已經(jīng)設(shè)定好了，如果遭到破壞，將造成損失

4、平時(shí)要加強(qiáng)對(duì)桁架機(jī)械手的保養(yǎng)和維修工作，以免由于長(zhǎng)時(shí)間的工作和環(huán)境污染，對(duì)產(chǎn)品造成維修成本的上升。

對(duì)于桁架機(jī)器人本體而言，主要是工業(yè)機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。

（1）工業(yè)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

（2）工業(yè)機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周?chē)孛媲鍧?、整齊，無(wú)油污、雜物等；檢查潤(rùn)滑情況，并定時(shí)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。