在運用焊接機器人來停止焊接工作時，在鋼焊接的過程中，仍然不時的有鋼冷裂現(xiàn)象產(chǎn)生。形成這種狀況的緣由有很多，普通與鋼的化學成分、鋼度、預熱溫度，以及冷卻條件等有關。為了大限度地降低鋼冷裂現(xiàn)象的呈現(xiàn)，必需要在技術上留意以下幾點：首先，停止鋼焊接，要留意焊接資料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環(huán)境濕度等。普通狀況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能無視，成為增氫的主要來源。

要留意焊接機器人的參數(shù)設置，參數(shù)并不是原封不動的，而是需求依據(jù)不同工件、不同厚度等要素停止設置。特別是對機器人焊接速度的調(diào)理，既不能太快也不能過慢，速度太快會招致焊接質(zhì)量遭到影響，而過慢不只會降低工作效率，還可能會招致焊接的部位呈現(xiàn)很大的傷疤，因而我們需求正確的設置參數(shù)，以確保焊接速度的平均停止。

在參數(shù)設定好之后，能夠先對其停止測試。測試合格后再投入消費。同時，也不能無視工件的問題，需求在加工前對工件停止清潔，防止外表污漬影響機器人的焊接效果。假如機器人毛病，需求先檢查電控盒內(nèi)部的狀況，確保其枯燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。對焊接機器人旋轉部件的靈敏性停止校核。假如不靈敏，很可能是內(nèi)部污漬或缺油形成的。

選擇自動生產(chǎn)線結構相匹配、適合的焊接機器人焊接；根據(jù)保證接頭焊點焊接質(zhì)量和生產(chǎn)的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力；要選擇相應的操作范圍和技術性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設計方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機器人數(shù)量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭，這可以使焊接機器人適應不同的用途。