在運用焊接機器人來停止焊接工作時，在鋼焊接的過程中，仍然不時的有鋼冷裂現象產生。形成這種狀況的緣由有很多，普通與鋼的化學成分、鋼度、預熱溫度，以及冷卻條件等有關。為了大限度地降低鋼冷裂現象的呈現，必需要在技術上留意以下幾點：首先，停止鋼焊接，要留意焊接資料中的水分、焊件坡口處的鐵銹、油污，以及環境濕度等。普通狀況下母材和焊絲中的氫量很少，而焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻不能無視，成為增氫的主要來源。

要留意焊接機器人的參數設置，參數并不是原封不動的，而是需求依據不同工件、不同厚度等要素停止設置。特別是對機器人焊接速度的調理，既不能太快也不能過慢，速度太快會招致焊接質量遭到影響，而過慢不只會降低工作效率，還可能會招致焊接的部位呈現很大的傷疤，因而我們需求正確的設置參數，以確保焊接速度的平均停止。

在參數設定好之后，能夠先對其停止測試。測試合格后再投入消費。同時，也不能無視工件的問題，需求在加工前對工件停止清潔，防止外表污漬影響機器人的焊接效果。假如機器人毛病，需求先檢查電控盒內部的狀況，確保其枯燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。對焊接機器人旋轉部件的靈敏性停止校核。假如不靈敏，很可能是內部污漬或缺油形成的。

選擇自動生產線結構相匹配、適合的焊接機器人焊接；根據保證接頭焊點焊接質量和生產的焊接工藝，選擇不同的焊接機器人末端軸承載力；要選擇相應的操作范圍和技術性能參數能滿足工件施焊位置的焊接機器人。在滿足生產規模、生產節拍、保證機器人焊接質量前提下，工藝設計方案既要優異可行、又要經濟合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機器人數量。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭，這可以使焊接機器人適應不同的用途。