坐標機器人碼垛機是碼垛機的一種，該碼垛關鍵構成部分由X軸,Y軸,Z軸及永磁電機、自動控制系統和手抓構成。一、機器設備特性：1、可玩性運動，每一個運動可玩性中間空間交角為斜角;2、自動控制系統多次重復程序編寫，運動均按程序執行;3、一般由自動控制系統、驅動系統、機械結構、操作設備等構成。4、靈便，應用廣，因操作工具的使用不一樣作用也不盡相同。5、可靠性高、高速運行、高精密。6、適合于惡劣環境，可長時間工作，有利于操作檢修。二、運用優點：1.運用靈便、組裝簡單融入大小不一、作用繁瑣的操作規定，并且融入生產流程轉變比較多的場所。它安裝及當場布線簡單，組成靈活多變的自動控制系統。2.操作便捷，檢修非常容易技術工程師編好程序清楚形象化，只需看中操作使用說明，操作工作人員經短期培訓班就可以用。此外，PLC具備完備的監控和檢測作用，使維修工人能夠及時、清晰地分辨故障原因，快速更換故障模塊，恢復生產。3.穩定性高，抗電磁干擾性能好，環境適應性強，此外因為結構精致，因此耐高溫、防水、抗震等性能也挺好。三、組裝保養和座標機器人碼垛設備在加快和減速時也會產生強悍的撞擊力，并且一般每天都要工作24鐘頭，因此機器人須被牢固地安裝于支撐架上。機器人的支撐架需要一定的抗撞擊力，需有底腳，在長時間快速高動態運動影響下，并沒有搖晃。除此之外在裝修時應確保運動斜齒齒輪的平面度、平整度和水平度。一般機器人的每一個運動軸在通過一長度運動后應周期性根據滾輪的注油孔給直線滑軌充注潤滑脂。隨機器人使用場景的差異與工作速率不一樣，其注油的時間也不盡相同。在食品玻璃切割等領域要選擇帶防污戴的運動軸和減少注油周期時間，在灑水的場所也需要減少注油周期時間。

隨著坐標碼垛機作為執行器，具備控制便捷，姿勢靈便，可以實現繁雜空間運動軌跡控制。該設備人體采用碳鋼材質，總體別具一格。無露出鈍角，安全性強，會有效控制質量降低成本，適用瓦楞紙板、塑膠箱、成袋、整箱、成桶等外包裝。因尾端夾具的差異，坐標碼垛機能夠十分方便的用于各種各樣自動化機械，成功如電焊焊接、運送、自動上下料、外包裝、碼垛、拆垛、涂膠、歸類、安裝、貼標簽、條碼、打碼軟件、噴漆等一系列工作中。尤其適用多種產品，大批量的工作，針對提升產品質量，提升勞動效率，勞動環境與產品的升級換代期著重要作用。因此坐標碼垛機廣泛用于工業生產、農牧業、生產制造、冶金工業、電子器件、輕工業和核能等公司。 坐標碼垛機與其它碼垛機對比，占地總面積不大，還不到30平米，采用室內空間比較小的框架剪力墻，生產量大，碼垛方法可采用課堂教學程序編寫，計算機存儲碼垛計劃方案，采用品牌元器件，是一種相對穩定的自動化設備，特別適合各種各樣包裝制品，如精飼料、化肥、谷類、水泥砂漿、內墻膩子粉等。可用于包裝紙箱產品與再生塑料、電子器件、食品類、飲品、、乙醇等領域的收縮膜商品。

隨著時代的發展和中國制造2025、工業4.0的到來，工業越來越依賴自動化、智能化的生產和管理。下面坐標碼垛機廠家說說工業自動化中使用的系統模塊。工業/智能應用中的通用系統模塊。CRM，大數據大數據分析與應用系統ERP企業資源管理、WMS倉庫管理系統、MMS物料管理系統、用友(U8)財務。MES制造執行、TMS物流配送系統、WCS倉儲控制系統、用友(U8)財務。MOM制造作業系統、OEE集成設備效率、DCS分布式計算機控制系統、FMS財務管理系統。EAP設備自動化項目，OCAP生產異常處理。RTM實時監控管理。我們可以發現碼垛機自動化是智能物流中非常重要的一部分，主要取決于包裝設備的硬件和系統軟件的結合。比如坐標碼垛機配合計算機軟件可以實現智能物流管理。

碼垛機設備之所以能占據工業設備總數的40%以上，與碼垛機的具體行業有關。碼垛機作為工業的支柱，是工業生產中一項重要的加工技能。由于碼垛粉塵、電弧、粉塵飛濺的產生，碼垛工作環境惡劣，碼垛機質量對產品質量有決定性的影響。綜上所述，碼垛機的選擇主要有以下幾個意義：平衡和提高碼垛，保證其均勻性。碼垛機參數，如碼垛機所需的電流、電壓、碼垛機速度、碼垛機干伸長度等。對碼垛機結果有決定性影響。碼垛機工作時，各生產線碼垛參數恒定，而且碼垛質量受人為因素影響較小，因此碼垛質量均衡。但是手工碼垛時碼垛速度，干伸長等都是變化的，很難做到質量均勻，所以，碼垛機改善了工人的工作條件。