3分鐘前 徐州倉儲調度系統服務介紹「在線咨詢」[英博特智能ca0d332]內容：智能AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛，關鍵技術主要包括引導技術、控制技術、和電源技術。　智能AGV小車轉向系統由機械式轉向器、 轉向助力缸、 轉向齒輪油泵、 轉向油箱， 以及電機減速箱等組成。智能AGV小車轉向系統按照能源的不同，可分為機械轉向系統(人力轉向系統)與動力轉向系統(助力轉向系統) 兩大類。機械轉向系統完全依靠駕駛員的手力操縱，轉向系統所有機件都是機械的。

安全問題對智能AGV小車很重要，負載搬運裝置，應設計成在任何操作模式下，包括緊急停止和裝卸，負載不能從確定的位置移動。

1、機械制動系統，國內的AGV小車普遍沒有機械制動系統，多數采用電子剎車，更談不上滿足動作要求和制動要求。

2、安全和功能要求，智能AGV應安裝機械制動系統，采用斷電制動、電源中斷、故障時工作，小車失去速度或轉向時工作。

3、制動要求，制動裝置要保證AGV小車及其允許的較大負載，能夠保持在規定的工作坡度上不溜車，考慮到負載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，制動系統在激光雷達的檢測范圍能夠停止智能AGV。

4、穩定性問題，目前大部分搬運裝置主要是依靠摩擦力來保持貨架與AGV的相對位置關系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會傾倒或者失穩。大部分AGV小車上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統安全相關部分的性能等級要求。

隨著物流行業的快速發展，智能AGV小車的應用越來越廣泛，有效提高工作效率。

AGV小車啟動前，要確保小車的位置擺放正確，將小車推到導引線中間再打開電源。啟動電源的時候，如果車頭的顯示屏上顯示歡迎界面，就是正常的啟動，如果只聽到警示的長音，沒有正常的啟動，就要將鑰匙轉回原位重新啟動。

多次未啟動成功，可能是AGV小車的電量耗盡，盡快為小車充電。正常啟動的小車會進行自檢，自動調整車頭車尾，調整位置合適，為接下來的運行做準備。