傳統的這種方式所使用的限位開關會出現如下問題：一是容易失靈，接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。卸料小車的作用就是在輸料系統中將上料皮帶機上的料卸在規定的倉位或料棚里。在實際應用中偶有發生開關失靈的現象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發生的“溜車”現象，停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內（發生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現場確認小車位置后告知中控，中控才能繼續操作小車運行到達目標位置。

卸料小車失靈對控制和生產帶來的影響：

卸料系統是直接送往料倉或料棚的，由于定位的不準或失靈（特別在發生溜車時如果操作人員責任心不強，未到現場確認位置，晚間值班多易出現）容易導致錯倉混料的事故，直接影響到原料成分的穩定性，造成質量不合格；

整個連續的生產過程常被打斷，不僅影響了生產效率，而且設備的實際作業率很低，無法完全發揮出設備的能力，更無法實現整個流程的信息化有效作業。

由于采用自動化生產過程控制，不僅改變以前半工半機的工作方式，而且可以對生產過程環節進行監控，可以減少現場操作人員的數量。3、因為定位不準，中控室調度需要時刻同崗位操作人員保持聯系，以便確定現場的卸料情況，進行全盤計劃和調度。同時由于全方面實現自動化，有助于生產管理人員進行生產數據統計分析和趨勢預測，從而大大提高工作效率和生產管理水平。

寶瑾公司是一家以位置檢測、自動化控制系統集成、無人化、信息化為主導的高科技創新型企業，公司擁有電子磁尺定位系統、格雷母線定位系統、激光位移檢測系統、閉環防搖擺系統、數據采集分析系統、智能語音系統等，為冶金、化工、農業、電力、港口、庫房等行業提供智能化解決方案。卸料小車系統特點----提高工作效率和生產管理水平：由于采用自動化生產過程控制，不僅改變以前半工半機的工作方式，而且可以對生產過程環節進行監控，可以減少現場操作人員的數量。

自動卸料小車PLC控制系統要求：

1、 起動時小車在0位，按下起動按鈕料斗打開裝料，延長10S，料斗關閉。

2、 小車卸料位置有1、2、3、4、5五個位置，用五個位置開關確定，可以通過五個按鈕來選擇卸料位置，小車到達規定位置后開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

3、 如果其它處要卸料，所按按選擇小車位置的按鈕號與小車壓下行程開關號相等時，小車仍停車。

4、 如果所按小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關號時，小車右行，直到兩者相等時停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

5、 如果所按小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的行程開關號時，小車左行，直到兩者相等時停車，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

6、系統要有必要的電氣保護環節，同時顯示正常工作的停車位置。