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經過改進的焊接機器人,其手臂更輕,當然還配置了高回轉小電機。 這些基礎大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環時間。
另外,焊接機器人配備了越來越小的手腕,這使得該設備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,腕部的負載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發生變化的原因,為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎。
隨著人工智能的迅速發展,越來越多的工作被焊接機器人所取代。
在許多場景中,我們可以看到他們的身影。 畢竟,他們不怕困難和疲憊,充電,抵抗壓力,抵御惡劣的環境。 從那時起,他們就成了不同領域的搬運工,分揀機,司機,廚師,園林工匠。
德克薩斯大學水稻研究所所長沃爾特說:“機器人將危及數千萬個工作崗位,并將在未來30年內完全取代人力資源。”
這個論點目前似乎有點夸張,雖然人類和機器人之間的關系在未來仍然存在問題,但在這種大趨勢下,總會有一群人將成為被替換的人。
“未來,體力勞動者將是被焊接機器人取代的群體。”例如:物流行業的分揀,包裝,運輸崗位等。這些工作大多是機械的,重復的,繁瑣的,簡單易學的。 因此,它具有高度的替代性。
焊接機器人的質量穩定這個取決很多因素,例如機器人系統穩定性,機器人重復運動定位精度,工裝夾具固定精度以及固定方式。編程人員以及調試人員的技術水平,還有材料的下料尺寸等等。焊接機器人的焊接質量,焊接加工速度等等都是屬于自動化焊接的指標。目前市場上的焊接機器人,它的質量以及穩定性等方面基本上滿足一般客戶要求。舉個例子,汽車生產線,一條生產線幾十或者上百臺機器人,焊接及搬運占了絕大多數。
焊接機器人的優勢和原理:1、速度更快。采用了輕量化的手臂和高回轉的小型馬達使得zui高速度和加速度獲得大幅度提升,通過整合負荷重量從而提升了加速度性能,縮短了循環時間。2、小巧的手腕加上高力矩。小巧的手腕可以在更小的空間內運轉,通過采用高輸出的力矩,從而提升了手腕的負載能力,拓展了抓取工件的形狀選擇范圍。