1、機器人操作員需要根據焊接任務的要求，準備好焊接工件、焊接電極、焊接材料等。同時，讓機器人的程序已經正確加載，并檢查焊接設備的狀態和安全性。

2、機器人操作員將焊接工件放置在焊接臺或夾具上，并使用機器人的示教功能或編程來指導機器人定位和對準焊接位置。這可以通過手動移動機器人手臂或使用外部傳感器來實現。

3、根據焊接任務的要求，機器人操作員需要設置合適的焊接參數，例如焊接電流、焊接時間、焊接速度等。這些參數的選擇取決于焊接材料和焊接接頭的要求。

4、機器人操作員需要使用離線編程軟件或在線編程功能，規劃機器人的焊接路徑。這可以通過機器人手臂的運動軌跡和焊接點的位置來實現。

要使焊接機器人正常運行，需要伺服驅動單元為機器人各部分、各關節動作提供原動力，驅動關節并帶動負載按預定的軌跡運動。伺服驅動單元可以是液壓傳動、電動傳動、氣動傳動，或是幾種方式結合起來的綜合傳動。現有工業機器人以電動傳動為主。焊接機器人機械本體結構主要由機身、臂部、腕部和手部四大部分構成，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統。末端執行器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴、焊具等作業工具。

弧焊機器人常見焊接電源主要有：晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式。

弧焊機器人熔化極氣體保護焊通常采用直流焊接電源，目前生產中使用較多的是弧焊整流器式直流電源。近年來，逆變式弧焊電源發展也較快。焊接電源的額定功率取決于各種用途所要求的電流范圍。熔化極氣體保護焊所要求的電流通常在100～500A之間，電源的負載持續率(也稱暫載率)在60%～范圍，空載電壓在55～85V范圍。熔化極氣體保護焊的焊接電源按外特性類型可分為三種：平特性(恒壓)、陡降特性(恒流)和緩降特性。