設(shè)計(jì)要求

足夠強(qiáng)度—不發(fā)生斷裂或塑性變形；足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形；足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導(dǎo)致坍塌；良好的動(dòng)力學(xué)特性—抗震、抗風(fēng)性。

桁架的設(shè)計(jì)要求： 要有符合要求的桿件；要有良好的連接件，包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料，但首先是靜力學(xué)分析。

形式選擇

一些參考值如：每平米造價(jià)，構(gòu)件重量，跨度，結(jié)構(gòu)形式，檐高等，以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時(shí)可以提供經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。國(guó)家規(guī)范和技術(shù)文件都并沒有重鋼一說(shuō)，很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)，也許稱一般鋼結(jié)構(gòu)為“普鋼”更合適。因?yàn)槠胀ㄤ摻Y(jié)構(gòu)的范圍很廣，可以包含各種鋼結(jié)構(gòu)，不管荷載大小，甚至包括輕型鋼結(jié)構(gòu)的許多內(nèi)容，輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程只是針對(duì)其“輕”的特點(diǎn)而規(guī)定了一些更具體的內(nèi)容，而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見，輕鋼與重鋼之分不在結(jié)構(gòu)本身的輕重，而在所承受的圍護(hù)材料的輕重，而在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概念上還是一致的。

桁架機(jī)械手動(dòng)作少、工作對(duì)象單一且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其是工業(yè)機(jī)械手中較為常見的一種機(jī)械手。桁架機(jī)械手根據(jù)可編程程序來(lái)處理和完成任務(wù)。其主要有手臂、伺服電機(jī)、各軸組件以及控制柜等部件組成。

數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手正變得越來(lái)越流行，以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機(jī)械手的作用是根據(jù)工作對(duì)象以及工藝要求等因素，控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來(lái)的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢(shì)，其在電子和機(jī)械制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

在讓車床桁架機(jī)械手進(jìn)入到員工之間的工作時(shí)，往往都會(huì)有著以下非常強(qiáng)勁的優(yōu)勢(shì)。下面就請(qǐng)大家一起來(lái)看看吧！

1.在讓人機(jī)件合作的過程中，可以在將安全系數(shù)提高的同時(shí)也將錯(cuò)誤的操作給減少掉。

2.在操作方面，該設(shè)備往往是可以根據(jù)人的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行機(jī)械的指令。

3.可以讓車床桁架機(jī)械手所控制的產(chǎn)品能夠被快速的定位到準(zhǔn)確的位置。

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易震動(dòng)搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性。

安裝調(diào)整要求低，操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

桁架機(jī)械手便于維護(hù)，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。

可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

高，想對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。