工業機器人早期主要應用于汽車制造業，在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環節對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業情況相對復雜，機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求，所以在工業機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經過近兩年在行業里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業應用的經驗。目前，針對PCB行業中的很多工序環節，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鉆靶機（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

焊接機器人國內外的研究現狀是怎樣的呢？下面眾淀小編來為大家介紹：

焊接作為機械加工過程中基本且重要的幾個工序之一，其重要意義顯而易見。傳統的焊接過程為手工焊接，后來隨著自動化技術的發展開始有焊接機器人來代替人工，從而精度和焊接效率得到了有效的提升。但隨著智能技術的發展以及對于焊接智能性的要求，開始有了對焊接過程中的參數監控實時反饋進而自動調整的需要，而焊縫的軌跡跟蹤作為焊接智能性的重要研究方向之一，一直以來都有很多機構對其進行深入的挖掘。

1、每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人準確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；2、焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。

焊接機器人對挖掘機結構件的焊接應用：1、明確產品的生產周期。隨著各領域中對挖掘機需求量的不斷增加，對焊接工作也提出了挑戰，焊接機器人應用到挖掘機結構件中，實現了自動化焊接生產線，對復雜結構件能夠減少缺陷率，穩定產品質量的同時提高焊接效率，明確挖掘機結構件的生產周期。2、節省了生產成本。焊接機器人在焊接工作中能夠控制結構件變形，不需要進行返修，成品率較高，代替人工在惡劣的環境中完成工作，節省了人工成本，在焊接中下放剛剛好的焊接材料，并且焊接機器人的投資成本較低，節省了挖掘機焊接的生產成本。