二十輥軋機的傳動及控制系統

二十輥主傳動

目前運行的二十輥軋機的主傳動，幾乎全部是直流電機傳動的，直流電機由6或12脈沖可控硅整流裝置供電。為了減少轉子的轉動慣量，一般2至3臺直流電機串聯傳動，以提高傳動系統的動態特性及降低過渡過程中的能量損耗。

目前制造的可控硅整流裝置全部是數字量控制的。所有的控制功能，從各種設定到觸發脈沖，都由32位微處理器執行。

二十輥軋機的傳動及控制系統

基礎自動化級主要是軋機的輔助傳動控制、主傳動控制、自動厚度控制(AGC)、

輔助系統控制及板形控制?；A自動化級在過程自動化級管理下工作，同時設有人機通訊系統，這三者通過系統總線相連。過程管理自動化級則通過以太網和生產管理自動化級相連。

過程管理自動化級中主要功能為：

1)指令管理，

2)物料跟蹤，

3)軋輾管理,

4)數學模型，

5)數據收集，

6)報表編制。

二十輥軋機

自動厚度及板形控制

20輥軋機的自動厚度控制(AGC)系統

要使所軋帶鋼厚度保持良好的一致性，消除來料厚度的影響，的辦法是在傳統控制方式中增加前饋控制。根據測得的輸入帶鋼的厚度變化，通過控制器，調節軋輥輥縫，以保證終軋帶鋼厚度保持常數。

傳統的軋機的AGC控制系統中，產品厚度精度是靠反饋系統重復計算進行設定而達到的。在現代的AGC控制系統中，根據三角學原理和自動軋輥管理系統解決了輥系的幾何計算，同時也解決了位置的設定。

現代軋機的AGC控制中，根據工作輥的實際尺寸，計算支撐輥偏心輪的設定位置，使工作輥處于零位。這一方法可靠、精準，避免了人工調整時，因反向調整而造成事故。

應用AGC控制系統后，帶鋼的縱向公差得到了保證，但是帶鋼的板型并沒有得到控制。因而在森吉米爾軋機中一般都設有板形控制系統。

軋機的輸入及輸出端安裝了兩根板形測量輥，板形測量輥沿軸向安裝了眾多的壓力傳感器，這些傳感器的信號線沿測量輻軸向布置并從其中一端輸出。帶鋼在軋制過程壓在板形測量輥上，因而板形測量輥內的壓力傳感器的輸岀信號隨帶鋼板型的變化而變化。這些信號經板形控制系統綜合處理后作用于液壓閥，液壓閥的動作對支撐輥的偏心輪進行微調，同時這些信號也控制中間輥的橫移。這樣帶鋼的板形得到了控制。

二十輥軋機

軋機控制系統的發展

直接張力控制

帶鋼厚度控制中一個重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據帶鋼卷取時直徑的大小換算至轉

矩，然后根據轉矩來控制傳動電機的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲

轉矩的計算，因此計算難免出現誤差，終使帶鋼張力發生誤差，在帶鋼張力較小時這種影響更明顯。

在直流傳動系統中，為了減小電機的尺寸、降低投資額，一般在直流電機和卷取機 之間都使用減速機，而且直流電機往往幾臺

串聯使用。由于有多臺電機、聯軸器、離合 器、齒輪箱，使系統的剛性變差，也就使系 統很難實現快速動態控制。

隨著機械和電機的改進，卷取機和電機 可以組合在一起，系統的剛度大大提高。從張力輻測得的張力信號和張力設定信號比較 后直接送張力控制器進行控制。

這種直接張力控制系統加減速電流小，張力控制精度高，從而進一步降低了帶鋼的厚度偏差。