目前卸料小車比較先進的控制是采用在中控室遠程控制的方式。有效優化環境：系統采用變頻控制，大大降低環境噪聲污染，減少動力啟動對電網的沖擊。對小車到達目標倉位和換倉的判斷是基于操作臺上的倉位信號燈的指示信號：例如1#-8#共8個倉就在操作臺面板上設置對應的8個位置指示燈。指示燈的信號是通過在現場的每個倉旁邊裝一個或幾個接近開關（或限位開關）得到的。當小車經過倉位處的接近開關或限位開關時，開關感應到一個信號，送給中控室，從而對應倉的指示燈亮，操作人員就知道小車到達了目標倉，即按停止按扭進行卸料，當中控室的料位信號指示倉滿后操作人員控制小車繼續向左或向右運行，直到到達對應的目標倉，信號燈亮后再停下來布料，以此達到換倉的目的。

目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關，利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制；直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料，崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位，根據需要將小車開到合理的料倉卸料。中控和現場互相之間的溝通交流就占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了許多不便。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時，由于現場粉塵嚴重，作業環境非常惡劣，同時也是為安全考慮，不適宜工人直接在現場操作。

自動卸料小車PLC控制系統要求：

1、 起動時小車在0位，按下起動按鈕料斗打開裝料，延長10S，料斗關閉。

2、 小車卸料位置有1、2、3、4、5五個位置，用五個位置開關確定，可以通過五個按鈕來選擇卸料位置，小車到達規定位置后開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

3、 如果其它處要卸料，所按按選擇小車位置的按鈕號與小車壓下行程開關號相等時，小車仍停車。

4、 如果所按小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關號時，小車右行，直到兩者相等時停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

5、 如果所按小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的行程開關號時，小車左行，直到兩者相等時停車，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

6、系統要有必要的電氣保護環節，同時顯示正常工作的停車位置。

卸料小車屬于卸料裝置的一種，可以在輸送機水平段任意點卸料，方便整體布料。利用PLC對自動化生產線上裝卸料小車控制系統進行設計,從而保證了控制系統的快速性、準確性、合理性,更好地滿足實際生產需要。因帶有鋼軌，能輕松移動，可以實現兩側卸料或者單側卸料。根據需要可以分別設計成三通（中間和兩側，但是不可以中間和兩側同時卸料）、二通（兩側或中間和單側）和單側卸料。與主皮帶機相配套共分TD75和DTIIA型卸料車。

寶瑾公司是一家以位置檢測、自動化控制系統集成、無人化、信息化為主導的高科技創新型企業，公司擁有電子磁尺定位系統、格雷母線定位系統、激光位移檢測系統、閉環防搖擺系統、數據采集分析系統、智能語音系統等，為冶金、化工、農業、電力、港口、庫房等行業提供智能化解決方案。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系，以確定卸料情況和料倉的倉容，以便掌握生產情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時間，給提高設備的整體作業率帶來了大量的不便。