焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。焊接機器人的三種送絲方式焊接機器人的出現極大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過完1美的配置將焊絲送至指1定位置，一步到位。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。

(4)提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和可控性，以及優良的動感特性，也是我們著重研究的課題。應開發研制具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡口形狀、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的焊機，并應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求?？傊?，使焊接技術由“技藝”向“科學”演變，是實現焊接自動化的一個重要方面。

本世紀的頭十五年，將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者任1重而道遠，務必樹立知難而上的決心，抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。

我國的自動焊裝備制造業與通用焊接設備相比起步較晚。上世紀50～60年代，我國重點工業企業的大型焊接裝備大部分從原蘇聯引進。鐵路機車行業由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩步增長態勢。部分由使用廠自行設計制造，到了90年代，我國陸續組建一批專門生產焊接裝備的制造廠，如上海、成都相繼成立了成套焊接設備廠，“六五期間”，原機械工業部撥?？顚㈤L春第二機床廠改建成我國具有批量生產能力，制造焊機和焊接裝備的長春焊機制造廠。進入80年代以來，隨著我國焊接裝備需求量的急速增長，各地相繼成立了多家中小型焊接裝備生產廠。

激光焊接成為焊接行業的一種常見的焊接方式，，這得依賴于焊接強度高，焊縫窄，熱影響區小，并且工件變形量小的特點，這預示著產品線的細分程度加大。焊接行業是一個惡劣的工作環境，人長期處于這環境工作，會對身體的健康造成傷害。

機器人激光焊接的應用

器人激光自動焊接系統的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設備以及電子工程，醫1療或者是模具制造行業。

得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優勢，激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質量要求極高的部件，得以無需后續加工或者極1少后續加工的方式來完成。

在一些全新的領域激光焊接也可以得到很好的應用。隨著工業向自動化設備轉型，越來越多的機器人替代原有的工人上班。比如說多層結果的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結構，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產成本卻因此大大降低。