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公司基本資料信息
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無人水質監(jiān)測船是將先進的智能導航無人船技術和測量監(jiān)測技術相結合,體現(xiàn)了智能化、無人化和網絡化的特點。
以無人船、攝像系統(tǒng)、超聲波避碰系統(tǒng)為基礎,使用先進的航行算法完成路徑規(guī)劃并實現(xiàn)GPS自動導航,自主航行,能夠定時定量的進行全自動采樣作業(yè)。同時無人船搭載全自動水質采樣器和水質在線監(jiān)測儀,可以進行PH、溶解氧、電導率等參數(shù)的實時監(jiān)測,并將取得的水質參數(shù)通過網絡與云端實時傳輸共享到基i站軟件中,之后自動生成工作報告,如實記錄采樣工作的時間、地點和內容,實現(xiàn)水質實時監(jiān)控、全i方位監(jiān)測的目的。
無人船的發(fā)展將會借用已有無人系統(tǒng)成熟技術,根據實際過程中所面臨的使用需求和挑戰(zhàn),快速形成無人船系統(tǒng)自身特有的技術體系和產品體系。無人船將朝著體系化、標準化、智能化、群體協(xié)同化方向發(fā)展。體系化主要體現(xiàn)為無人船作為無人系統(tǒng)一部分,動態(tài)定制近期、中期和遠期規(guī)劃,形成系列化產品。標準化主要體現(xiàn)為設計標準模塊化接口,根據任務需求對任務載荷實現(xiàn)快速換裝,達到一船多用目的。
智能化主要體現(xiàn)為利用多傳感器融合處理技術、人工智能技術和控制技術,實現(xiàn)從人工干預到人工基本不干預,再到完全自主,逐步提升無人船的智能性。群體協(xié)同化主要體現(xiàn)為無人船之間的協(xié)同,無人船和人之間的協(xié)同,無人船和其他無人和有人系統(tǒng)協(xié)同,提升無人艇快速完成任務的能力。面向無人船的發(fā)展趨勢,國外正逐步形成需求分析、科學研究、驗證、工程研制、實體驗證和裝備生成的完備體系。