工業機器人

工業機器人產業-蓄勢待發？“新一輪科技和產業變革的醞釀和推進，也將為我國提供難得的‘趕超發展’契機。”裝備制造業是裝備制造業的核心，是衡量一個國家產業核心競爭力重要的標志，必須高度重視，加快推進，力爭在若干關鍵領域實現重大突破。

要加快發展工業機器人、傳感器、智能儀器儀表等關鍵部件和裝置，重點突破一批面向國民經濟重要產業的“數控一代”產品和智能制造裝備，加快實施智能制造裝備發展專項，未來十年，選擇重點行業開展智能制造試點，十年后，quan面推行智能制造。

UR機器人

UR10型六關節機器人具有輕松編程、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協作和安全等特點，機械臂有反向驅動功能，可以直接牽引機械臂編程示教；1962年美國wan能自動化公司的臺Unimate工業機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著代工業機器人的誕生。可以通過設置安全參數，并經過安全評估，在不增加安全圍欄條件下滿足人機協作應用需求。　　　UR10型六關節機器人作為輕量化、小型化、人機協作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領域。

工業機器人

發展有待秩序化。各關節的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大小。企業蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個機器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國內工業機器人市場的不好的競爭。我國機器人產業園遍地開花，地方采用補貼和稅收優惠等方式催生當地機器人產業。但是現行的體制造成各家研究機構過于獨立封閉，機器人研發分散，未能形成合力，同一技術重復研究，浪費大量的研發經費和研發時間。國內多數企業熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關鍵部件研發基礎的企業紛紛轉入機器人整機的生產，難以形成工業機器人研制、生產、制造、銷售、集成、服務等有序的產業鏈。