問題一：有些新手焊工在焊接的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)焊道下趟，主要原因焊條角度不對以及焊條距離上破口較近造成。

解決辦法：應(yīng)保持焊條與管板之間夾角為45°，前后傾斜80-90°，焊條距離管板交接處下破口1-2mm即可，如果對于焊角尺寸有特殊的要求，焊角5mm可以不用擺動(dòng)，焊角6-8mm做鋸齒狀擺動(dòng)。

問題二：接頭接不好

解決辦法：接頭主要看熔池，為了接頭平整，應(yīng)該在上一道焊道的結(jié)尾處的熔池中心靠上大約三分之一處起弧，然后熔池穩(wěn)定后畫圈填滿焊縫前行。

切不可在無工件時(shí)或鎢極遠(yuǎn)離工件時(shí)接通高頻。

焊一層、不填絲，第二層填絲。脈沖寬度調(diào)節(jié)范圍：20%—40%；脈沖頻率調(diào)節(jié)范圍：0.2—5次/秒；機(jī)頭旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間調(diào)節(jié)范圍：12秒機(jī)頭焊絲送速度：100—2500mm/min；焊絲0.8~1.mm；氣用量：小于15升必須采用氫混合氣體作為脈沖模式焊接下的氣體。氫混合氣起到了還原作用。

國外從很早就開始開發(fā)和應(yīng)用針對管板自動(dòng)焊接的焊接機(jī)器人設(shè)備。1963年，美國相關(guān)學(xué)者報(bào)道了專門開發(fā)用于平焊位置接頭的鎢極氫弧焊機(jī)。自此以后，管板自動(dòng)焊接設(shè)備的研究和開發(fā)進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，經(jīng)過五十多年的發(fā)展，己經(jīng)研制出了制備工藝成熟、性能優(yōu)良的各種設(shè)備并得到實(shí)際應(yīng)用。很多自動(dòng)化水平高的廠家己經(jīng)開始采用管板全自動(dòng)鎢極氫弧焊進(jìn)行管板連接。

國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。