假肢的分類殼式假肢殼式假肢又稱為外骨骼式假肢。殼式假肢是由殼體承擔假肢的外力，且殼體外形制成人體形狀的假肢。傳統假肢都是殼式假肢，多用木材、皮革、鋁板或塑料制作。假肢的優勢硅膠材料也已用于制作假手套，使假手看起來更有肉感、更逼真。它也可望用于制成“人造皮膚”，使假肢的外表與人體皮膚無異。現代科學技術的發展，計算機技術的普及，為假肢制作的自動化創造了條件。

功能假肢無機關功能性假肢功能就很單純，許多上肢假肢利用一些模組化套件，在不同狀況下換裝不同假肢，有機關功能性假肢例如大多數下肢假肢都會裝有關節及相應的運動輔助裝置（液壓、氣壓、彈簧），甚至有電子動力回饋系統等，上肢假肢則有不同控制源（肌電、索控）的各類功能性假肢，純粹為了美觀而制作，例如美容假手，對于截肢者建立自信自尊相當有幫助。

智能假肢其實是一種能夠幫助殘疾人士進行活動的機械裝置。它的原材料采用了石墨和鈦，包含了生物系統、電子機械等超前技術，可以很大程度上代替殘疾人士的肢體進行隨心所欲的活動。雖然假肢看起來只是一種科學器材，但是它在和殘疾人士的配合過程中卻模擬了大腦的功能，正常人在行走等活動中要將觸碰與感覺到的信息發送給大腦，大腦再經過一系列處理進行判斷，發出指令，傳輸給肢體進行動作。所以如何更加地模擬肢體的動作，智能假肢在這一問題上進行了很好的突破，可以及時感應到人體狀態與地面物體的狀態，從而配合軀體進行運動。