工業機器人在PCB行業應用前景

目前工業機器人在PCB行業的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業很多作業線是非標產品，在機器人應用過程中要受到現有作業空間的局限，受到原有設備能力的限制，面對不同PCB板材質因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。

未來工業機器人在PCB行業的應用將呈現以下趨勢：

1、從單站或單線應用，到多線應用。現有PCB企業想引入機器人實現自動化生產較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。

2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用。現有個工序生產線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結合實現物料的有序傳送。

3、現有工廠以局部應用為主，新廠建設將做整體規劃，直接導入機器人及AGV的應用。

4、通過工業機器人與物聯網的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。

焊接機器人的日常維護工作：1、潤滑機器人的每個軸。向軸1-6添加白色潤滑油。油號86E006。向RP和RTS導軌上的紅色噴嘴添加黃油。油號：86K007。將灰色導電潤滑脂添加到RP設備上的藍色潤滑脂接頭中。油號：86K004。潤滑送絲機滾針軸承并添加少量黃油。清洗噴搶清洗裝置，加注氣動馬達潤滑油，普通機油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。檢查焊機水箱內冷卻水的水位，及時補充冷卻液。只需在普通水中加入少許工業酒精即可。除了完成1-8個項目，每周完成所有檢查項目。

焊接作業需要大家必備常識的有：1.焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。2.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。來提高零件制備質量和焊件裝配精度。