工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。

未來工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢：

1、從單站或單線應(yīng)用，到多線應(yīng)用。現(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用。現(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實現(xiàn)物料的有序傳送。

3、現(xiàn)有工廠以局部應(yīng)用為主，新廠建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

4、通過工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過程更智能化和柔性化。

焊接機(jī)器人的日常維護(hù)工作：1、潤滑機(jī)器人的每個軸。向軸1-6添加白色潤滑油。油號86E006。向RP和RTS導(dǎo)軌上的紅色噴嘴添加黃油。油號：86K007。將灰色導(dǎo)電潤滑脂添加到RP設(shè)備上的藍(lán)色潤滑脂接頭中。油號：86K004。潤滑送絲機(jī)滾針軸承并添加少量黃油。清洗噴搶清洗裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油，普通機(jī)油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。檢查焊機(jī)水箱內(nèi)冷卻水的水位，及時補(bǔ)充冷卻液。只需在普通水中加入少許工業(yè)酒精即可。除了完成1-8個項目，每周完成所有檢查項目。

焊接作業(yè)需要大家必備常識的有：1.焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊，同時對點焊部位進(jìn)行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。2.一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。