1分鐘前 SCARA機器人設備來電咨詢「在線咨詢」[沃夫達5597b03]內容：SCARA機器人又稱水平多關節機器人。是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。一般有4個自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉。SCARA機器人有怎樣的機械結構機器人的內部細節設計都是各個機器人廠家的內部，筆者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出來講。但是，從有限的資料中，我們還是可以總結出一些SCARA機器人通用結構設計。

SCARA打螺絲機械手及SCARA機器人,該機械手包括輸出軸;在輸出軸的下端設有呈圓筒狀的殼體;在殼體的下端設有中間連接筒;在中間連接筒的下端設有螺絲出料機構;殼體的下部設有下端伸入螺絲出料機構的螺絲刀;螺絲刀上端設有螺絲刀固定機構;螺絲刀固定機構的上端與輸出軸相軸聯;該機器人包括該機械手并可配硬攻絲控制器;由于采用了把電機設在動平臺上的方案達到了結構簡單、維護方便的目的。

SCARA工業機器人水平關節機械手設備的特點是具有負載小、速度快，不僅可以實現鎖付螺絲，自動點膠、插件與焊錫等方面功能，而且還可以應用在快速分揀、精密裝配等3C行業、食品行業等領域。SCARA 機器人本體的基礎上所開發的一種鎖螺絲非標機器人，帶視覺定位功能，該機器人利用滑臺模組傳動方式，具有慣量小，剛度大，速度快，精度高，成本低等特點，可以配合多種鎖付機構使用。

目前，已經有大部分企業開始采用自動鎖螺絲機去代替手工來鎖螺絲，這是一個時代是一個趨勢。由于現在工人普遍工資上漲，一下子導致中小型企業經濟壓力大了不少。自動鎖螺絲機的出現解決了這方面的難題。畢竟自動鎖螺絲機面對的行業繁多，沒法設計統一標準機型，這樣子就會給自動鎖螺絲機廠家帶來困擾，經過歐格團隊多年的用心研發，精心科技自主創新，針對每個行業都有一系列標準機型。把生產設計過程中的時間大大節約，利用更多時間投放在測試功能上面。這樣子的設備具備更高的穩定性。