1分鐘前 SCARA機(jī)器人設(shè)備來電咨詢「在線咨詢」[沃夫達(dá)5597b03]內(nèi)容：SCARA機(jī)器人又稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。一般有4個(gè)自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。SCARA機(jī)器人有怎樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)都是各個(gè)機(jī)器人廠家的內(nèi)部，筆者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出來講。但是，從有限的資料中，我們還是可以總結(jié)出一些SCARA機(jī)器人通用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

SCARA打螺絲機(jī)械手及SCARA機(jī)器人,該機(jī)械手包括輸出軸;在輸出軸的下端設(shè)有呈圓筒狀的殼體;在殼體的下端設(shè)有中間連接筒;在中間連接筒的下端設(shè)有螺絲出料機(jī)構(gòu);殼體的下部設(shè)有下端伸入螺絲出料機(jī)構(gòu)的螺絲刀;螺絲刀上端設(shè)有螺絲刀固定機(jī)構(gòu);螺絲刀固定機(jī)構(gòu)的上端與輸出軸相軸聯(lián);該機(jī)器人包括該機(jī)械手并可配硬攻絲控制器;由于采用了把電機(jī)設(shè)在動(dòng)平臺上的方案達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便的目的。

SCARA工業(yè)機(jī)器人水平關(guān)節(jié)機(jī)械手設(shè)備的特點(diǎn)是具有負(fù)載小、速度快，不僅可以實(shí)現(xiàn)鎖付螺絲，自動(dòng)點(diǎn)膠、插件與焊錫等方面功能，而且還可以應(yīng)用在快速分揀、精密裝配等3C行業(yè)、食品行業(yè)等領(lǐng)域。SCARA 機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上所開發(fā)的一種鎖螺絲非標(biāo)機(jī)器人，帶視覺定位功能，該機(jī)器人利用滑臺模組傳動(dòng)方式，具有慣量小，剛度大，速度快，精度高，成本低等特點(diǎn)，可以配合多種鎖付機(jī)構(gòu)使用。

目前，已經(jīng)有大部分企業(yè)開始采用自動(dòng)鎖螺絲機(jī)去代替手工來鎖螺絲，這是一個(gè)時(shí)代是一個(gè)趨勢。由于現(xiàn)在工人普遍工資上漲，一下子導(dǎo)致中小型企業(yè)經(jīng)濟(jì)壓力大了不少。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的出現(xiàn)解決了這方面的難題。畢竟自動(dòng)鎖螺絲機(jī)面對的行業(yè)繁多，沒法設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型，這樣子就會(huì)給自動(dòng)鎖螺絲機(jī)廠家?guī)砝_，經(jīng)過歐格團(tuán)隊(duì)多年的用心研發(fā)，精心科技自主創(chuàng)新，針對每個(gè)行業(yè)都有一系列標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。把生產(chǎn)設(shè)計(jì)過程中的時(shí)間大大節(jié)約，利用更多時(shí)間投放在測試功能上面。這樣子的設(shè)備具備更高的穩(wěn)定性。