7分鐘前 伺服控制柜供貨商歡迎來(lái)電「鼎言」[鼎言fbf0455]內(nèi)容：伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化中不可缺少的一部分，它又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，主要作用是jing確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一開(kāi)始主要用于國(guó)fang和jun工領(lǐng)域，目前推薦至自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等領(lǐng)域。 　　伺服系統(tǒng)主要分為三部分，其中包括控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)。控制器可以按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和反饋裝置的實(shí)際運(yùn)行值的差量來(lái)調(diào)節(jié)控制量。功率驅(qū)動(dòng)裝置使系統(tǒng)中的主回路，而電動(dòng)機(jī)則根據(jù)供電量大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。

伺服系統(tǒng)的分類：

1.按照系統(tǒng)組成元件分類成電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、電氣-液壓伺服系統(tǒng)和電氣-電氣伺服系統(tǒng)等

2.按照系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)分類成速度或加速度伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)等

3.按照系統(tǒng)元件特性和信號(hào)作用分類成模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)

4.按照系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類成單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)

5.按照伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)元件分類成步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電機(jī)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)主要由控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、反饋裝置、各類傳感器繼電器和伺服電機(jī)組成。

伺服系統(tǒng)控制方式有速度控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式和位置控制方式，前兩者是用模擬量來(lái)控制的，后者是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。

主要特點(diǎn) 　　1、的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制； 　　2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種； 　　3、的伺服電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)）：用于和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；

(1) 液壓伺服控制系統(tǒng) 液壓伺服控制系統(tǒng)是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ)，使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力，推動(dòng)液壓油。通過(guò)控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的動(dòng)作，完成各種設(shè)備不同的動(dòng)作需要。液壓伺服控制系統(tǒng)按照偏差信號(hào)獲得和傳遞方式的不同分為機(jī)-液、電-液、氣-液等,其中應(yīng)用較多的是機(jī)-液和電-液控制系統(tǒng)。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制系統(tǒng)可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統(tǒng)還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機(jī)械設(shè)備中,主要有機(jī)-液伺服系統(tǒng)和電-液伺服系統(tǒng)。