公路運(yùn)輸是19世紀(jì)末隨著現(xiàn)代汽車的誕生而產(chǎn)生的。初期主要承擔(dān)短途運(yùn)輸業(yè)務(wù)。基于汽車工業(yè)的發(fā)展和公路里程的增加，公路運(yùn)輸走向發(fā)展的階段，不僅是短途運(yùn)輸?shù)闹髁Γ⑦M(jìn)入長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)念I(lǐng)域。如我國(guó)1998年公路平均運(yùn)距客運(yùn)為55km，貨運(yùn)為57km，鐵路客運(yùn)為395km，貨運(yùn)為764km。第二次大戰(zhàn)結(jié)束后，公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。歐洲許多國(guó)家和美國(guó)、日本等國(guó)已建成比較發(fā)達(dá)的公路網(wǎng)，汽車工業(yè)又提供了雄厚的物質(zhì)基礎(chǔ)，促使公路運(yùn)輸在運(yùn)輸業(yè)中躍至主導(dǎo)地位。發(fā)達(dá)國(guó)家公路運(yùn)輸完成的客貨周轉(zhuǎn)量占各種運(yùn)輸方式總周轉(zhuǎn)量的90%左右。

由于公路運(yùn)輸網(wǎng)一般比鐵路、水路網(wǎng)的密度要大十幾倍，分布面也廣，因此公路運(yùn)輸車輛可以“無處不到、無時(shí)不有”。公路運(yùn)輸在時(shí)間方面的機(jī)動(dòng)性也比較大，車輛可隨時(shí)調(diào)度、裝運(yùn)，各環(huán)節(jié)之間的銜接時(shí)間較短。(—)辦理整車運(yùn)輸?shù)臈l件凡一批貨物的重量、性質(zhì)、體積、形狀需要以1輛或1輛以上貨車裝運(yùn)的，均按整車條件運(yùn)輸。尤其是公路運(yùn)輸對(duì)客、貨運(yùn)量的多少具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，汽車的載重噸位有小 (0.25t～1t左右)、有大(200t～300t左右)，既可以單個(gè)車輛獨(dú)立運(yùn)輸，也可以由若干車輛組成車隊(duì)同時(shí)運(yùn)輸，這一點(diǎn)對(duì)搶險(xiǎn)、救災(zāi)工作和軍事運(yùn)輸具有特別重要的意義。

公路運(yùn)輸與鐵、水、航運(yùn)輸方式相比，所需固定設(shè)施簡(jiǎn)單，車輛購(gòu)置費(fèi)用一般也比較低，因此，投資興辦容易，投資回收期短。據(jù)有關(guān)資料表明，在正常經(jīng)營(yíng)情況下，公路運(yùn)輸?shù)耐顿Y每年可周轉(zhuǎn)1～3次，而鐵路運(yùn)輸則需要3～4年才能周轉(zhuǎn)一次。

汽車體積較小，可以把旅客和貨物從始發(fā)地門口直接運(yùn)送到目的地門口，實(shí)現(xiàn)“門到門”直達(dá)運(yùn)輸。這是其它運(yùn)輸方式無法與公路運(yùn)輸比擬的特點(diǎn)之一。

集裝箱運(yùn)輸是將適箱貨物集中裝入標(biāo)準(zhǔn)化集裝箱，采用現(xiàn)代化手段進(jìn)行的貨物運(yùn)輸。在我國(guó)又把集裝箱運(yùn)輸分為國(guó)內(nèi)集裝箱運(yùn)輸及國(guó)際集裝箱運(yùn)輸。

聯(lián)合s運(yùn)輸，是指一批托運(yùn)的貨物需要兩種或兩種以上運(yùn)輸工具的運(yùn)輸。目前我國(guó)聯(lián)合s運(yùn)輸有公鐵(路)聯(lián)運(yùn)、公水(路)聯(lián)運(yùn)、公公聯(lián)運(yùn)、公鐵水聯(lián)運(yùn)等。公路運(yùn)費(fèi)費(fèi)率分為整車物流（VL,Vehiclelogistics）和零擔(dān)運(yùn)輸（less-than-carloadfreight）兩種，后者一般比前者高30-50%，適用零擔(dān)費(fèi)率。聯(lián)合s運(yùn)輸實(shí)行一次托運(yùn)、一次收費(fèi)、一票到底、全程負(fù)責(zé)。包車運(yùn)輸是指根據(jù)托運(yùn)人的要求，經(jīng)雙方協(xié)議，把車輛包給托運(yùn)人安排使用，按時(shí)間或里程計(jì)算運(yùn)費(fèi)的運(yùn)輸。