設計要求
足夠強度—不發(fā)生斷裂或塑性變形;足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形;足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導致坍塌;良好的動力學特性—抗震、抗風性。
桁架的設計要求: 要有符合要求的桿件;要有良好的連接件,包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料,但首先是靜力學分析。
形式選擇
一些參考值如:每平米造價,構(gòu)件重量,跨度,結(jié)構(gòu)形式,檐高等,以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經(jīng)驗數(shù)據(jù)。國家規(guī)范和技術(shù)文件都并沒有重鋼一說,很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結(jié)構(gòu),也許稱一般鋼結(jié)構(gòu)為“普鋼”更合適。因為普通鋼結(jié)構(gòu)的范圍很廣,可以包含各種鋼結(jié)構(gòu),不管荷載大小,甚至包括輕型鋼結(jié)構(gòu)的許多內(nèi)容,輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程只是針對其“輕”的特點而規(guī)定了一些更具體的內(nèi)容,而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見,輕鋼與重鋼之分不在結(jié)構(gòu)本身的輕重,而在所承受的圍護材料的輕重,而在結(jié)構(gòu)設計概念上還是一致的。
桁架機械手的上料過程的動作:
數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
自動化桁架機械手廣泛運用于摩托電瓶車,LED,電子電氣,通信設備,齒類,滾動軸承,智能安防,工程項目器件衛(wèi)浴潔具,廚房用品,日常生活用品等制造職業(yè)的零配件出產(chǎn)加工職業(yè)。
那么自動化桁架機械手怎么裝置呢?
自動化桁架機械手并不是一般產(chǎn)品,裝置起來較難,必須工作人員上門來裝置調(diào)試,一般會在貨品抵達時與客戶預訂,隨后立即上門來進行裝置調(diào)試,此外,在裝置調(diào)試時,培訓客戶現(xiàn)場職工實際操作桁架機械手的方式。