OTC機器人控制柜保養與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持清站噴油無堵塞，油瓶內有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業時發生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞、夾，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。

ABB機器人維修需檢查旋轉計數器的位置，通過跟蹤噪音找到故障軸承，通過跟蹤噪音來確定故障電機的位置，研究機器人TCP的路徑，確定哪個軸，從而確定哪個電機可能有故障，檢查雙杠是否正確，確保按照配置文件中的方式連接了正確的機器人類型，確保機器人剎車正常。電機或變速箱周圍區域有漏油的跡象。這可以是在基地，接近配合表面，或在電機的遠端在解析器。除了外表骯臟，在某些情況下，如果泄漏的石油量很小，也沒有嚴重的后果。然而，在某些情況下，泄漏的油潤滑電機制動器，導致機械手在功率下降時崩潰。

如今，絕大多數正在運行的機器人由六個關節，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。應用范圍從挑選和放置操作，到移動攝像頭和其他檢查設備，到執行涉及配合零件的精密裝配任務。這當然遠不及早期科學研究的成果，但在諸如焊接、噴漆、材料運輸、印刷電路板組裝以及危險環境中的維修和檢查等多種領域都很有用，例如：ABB機器人維修。術語“手”或“末端效應器”用于描述機械手(臂)與環境之間的界面，出于擬人的目的。

在手動快速運行kuka機器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。(2)在此運行方式下不允許進行示教和編程。(3)在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于危險區域之外。(5)不允許其他人員在防護裝置隔高的區域內停留。操作人員必須對此負責。