OTC機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部并保持清站噴油無堵塞，油瓶內(nèi)有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。

ABB機器人維修需檢查旋轉(zhuǎn)計數(shù)器的位置，通過跟蹤噪音找到故障軸承，通過跟蹤噪音來確定故障電機的位置，研究機器人TCP的路徑，確定哪個軸，從而確定哪個電機可能有故障，檢查雙杠是否正確，確保按照配置文件中的方式連接了正確的機器人類型，確保機器人剎車正常。電機或變速箱周圍區(qū)域有漏油的跡象。這可以是在基地，接近配合表面，或在電機的遠端在解析器。除了外表骯臟，在某些情況下，如果泄漏的石油量很小，也沒有嚴重的后果。然而，在某些情況下，泄漏的油潤滑電機制動器，導(dǎo)致機械手在功率下降時崩潰。

如今，絕大多數(shù)正在運行的機器人由六個關(guān)節(jié)，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。應(yīng)用范圍從挑選和放置操作，到移動攝像頭和其他檢查設(shè)備，到執(zhí)行涉及配合零件的精密裝配任務(wù)。這當(dāng)然遠不及早期科學(xué)研究的成果，但在諸如焊接、噴漆、材料運輸、印刷電路板組裝以及危險環(huán)境中的維修和檢查等多種領(lǐng)域都很有用，例如：ABB機器人維修。術(shù)語“手”或“末端效應(yīng)器”用于描述機械手(臂)與環(huán)境之間的界面，出于擬人的目的。

在手動快速運行kuka機器人方式下(T2)：(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。(2)在此運行方式下不允許進行示教和編程。(3)在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于危險區(qū)域之外。(5)不允許其他人員在防護裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留。操作人員必須對此負責(zé)。